[发明专利]一种三通管接头的夹料机器人

权利要求书

1.一种三通管接头的夹料机器人，包括机器人本体(1)和用于夹取三通管接头(9)的夹料机构(2)，其特征在于：所述夹料机构(2)包括与机器人本体(1)连接的基座(21)，基座(21)成型有下侧开口的驱动孔(211)及两个矩形孔(212)，两个矩形孔(212)关于驱动孔(211)的中心轴线左右对称且呈“V”字型设置；所述驱动孔(211)内铰接有驱动螺母(22)，驱动螺母(22)设有驱使其正转或反转的驱动机构(3)；所述驱动螺母(22)螺接在螺杆(23)的中部，螺杆(23)的下端固定有导向推拉杆(24)，导向推拉杆(24)插套在端盖(25)的导向通孔(251)内，端盖(25)固定在驱动孔(211)的下侧孔口端面上；所述导向推拉杆(24)的下端与两个第一驱动臂(26)的下端铰接，每个第一驱动臂(26)的上端与对应的一个第二驱动臂(27)的下端铰接，第二驱动臂(27)插套在矩形孔(212)内；所述第二驱动臂(27)的下端外壁上固定有呈“L”字型设置的拉爪(28)；

所述第二驱动臂(27)的上端部分呈矩形体状，第二驱动臂(27)的四侧外壁上固定有多排半球凸起(43)；半球凸起(43)压靠在矩形孔(212)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种三通管接头的夹料机器人，其特征在于：所述基座(21)上成型有贯穿驱动孔(211)的蜗轮槽(213)；

所述驱动机构(3)包括固定在驱动螺母(22)的外壁上固定有蜗轮(31)，蜗轮(31)插套在蜗轮槽(213)内，蜗轮(31)伸出到基座(21)的外侧部分啮合有蜗杆(32)，蜗杆(32)的两端铰接在铰接座(33)上，铰接座(33)固定在基座(21)上，其中一个铰接座(33)上固定有电机(34)，电机(34)的电机轴与蜗杆(32)的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种三通管接头的夹料机器人，其特征在于：所述驱动螺母(22)的外壁成型有从上到下呈小大小依次设置的台阶柱体；所述台阶柱体的两端各固定有一个轴承(41)，轴承(41)的内圈固定在驱动孔(211)内。

4.根据权利要求3所述的一种三通管接头的夹料机器人，其特征在于：所述驱动孔(211)呈台阶孔状，上侧的轴承(41)的外圈压靠在驱动孔(211)的台阶面上，下侧的轴承(41)的外圈与端盖(25)之间夹持有碟型弹簧(42)。

5.根据权利要求1或4所述的一种三通管接头的夹料机器人，其特征在于：所述驱动孔(211)的下端内壁上成型有螺纹孔(214)，所述端盖(25)螺接在螺纹孔(214)上。