[发明专利]一种三通管接头的夹料机器人

说明书

本发明公开了一种三通管接头的夹料机器人，包括机器人本体和夹料机构，夹料机构包括基座，基座成型有驱动孔及两个矩形孔，驱动孔内铰接有驱动螺母，驱动螺母螺接在螺杆的中部，螺杆的下端固定有导向推拉杆，导向推拉杆插套在端盖的导向通孔内，端盖固定在驱动孔上；导向推拉杆的下端与两个第一驱动臂的下端铰接，每个第一驱动臂的上端与对应的一个第二驱动臂的下端铰接，第二驱动臂插套在矩形孔内；第二驱动臂的下端固定有拉爪。本发明通过机器人与夹料机构的配合能自动夹取三通管接头且输送到对应的车床等设备上进行加工，可有效提高三通管接头的加工效率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种三通管接头的夹料机器人。

背景技术

众所周知，城市输送自来水的水管需要分流或合流时一般需要经过三通管接头或其他类型的管接头与其他的水管进行连接，由于城市用水量大，输送的水管的管径也大，而与之相配合的三通管接头的体积和质量也较大。当在工厂需要对此类接头进行加工时，需要人工将接头放入至车床等设备上进行加工，由于其质量较大，人工上下料的效率较低，且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种三通管接头的夹料机器人，它通过机器人与夹料机构的配合能自动夹取三通管接头且输送到对应的车床等设备上进行加工，可有效提高三通管接头的加工效率，降低工人的劳动强度。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种三通管接头的夹料机器人，包括机器人本体和用于夹取三通管接头的夹料机构，所述夹料机构包括与机器人本体连接的基座，基座成型有下侧开口的驱动孔及两个矩形孔，两个矩形孔关于驱动孔的中心轴线左右对称且呈“V”字型设置；所述驱动孔内铰接有驱动螺母，驱动螺母设有驱使其正转或反转的驱动机构；所述驱动螺母螺接在螺杆的中部，螺杆的下端固定有导向推拉杆，导向推拉杆插套在端盖的导向通孔内，端盖固定在驱动孔的下侧孔口端面上；所述导向推拉杆的下端与两个第一驱动臂的下端铰接，每个第一驱动臂的上端与对应的一个第二驱动臂的下端铰接，第二驱动臂插套在矩形孔内；所述第二驱动臂的下端外壁上固定有呈“L”字型设置的拉爪。

所述基座上成型有贯穿驱动孔的蜗轮槽；

所述驱动机构包括固定在驱动螺母的外壁上固定有蜗轮，蜗轮插套在蜗轮槽内，蜗轮伸出到基座的外侧部分啮合有蜗杆，蜗杆的两端铰接在铰接座上，铰接座固定在基座上，其中一个铰接座上固定有电机，电机的电机轴与蜗杆的一端铰接。

所述驱动螺母的外壁成型有从上到下呈小大小依次设置的台阶柱体；所述台阶柱体的两端各固定有一个轴承，轴承的内圈固定在驱动孔内。

所述驱动孔呈台阶孔状，上侧的轴承的外圈压靠在驱动孔的台阶面上，下侧的轴承的外圈与端盖之间夹持有碟型弹簧。

所述驱动孔的下端内壁上成型有螺纹孔，所述端盖螺接在螺纹孔上。

所述第二驱动臂的上端部分呈矩形体状，第二驱动臂的四侧外壁上固定有多排半球凸起；半球凸起压靠在矩形孔的内壁上。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它通过机器人与夹料机构的配合能自动夹取三通管接头且输送到对应的车床等设备上进行加工，可有效提高三通管接头的加工效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1关于A的局部放大图；

图3为图2关于B-B的剖视图；

图4为图2关于C-C的剖视图。

具体实施方式