[发明专利]一种北斗卫星定位的公用汽车管理方法

说明书

本发明公开了一种北斗卫星定位的公用汽车管理方法，构建公用汽车管理系统，包括北斗定位单元，所述北斗定位单元用于获取各公用汽车的经纬度信息和精确的授时；蜂窝网络通信单元，用以实现公用汽车和远端服务器的无线通信，公用汽车通过蜂窝网络与远端服务器进行数据的交互；存储单元，存储公用汽车及其搭载的所述公用汽车管理系统的基本的配置信息和图像信息，图像信息包括实时的北斗定位数据，配合专业的GIS功能，同时辅助自动化的调度排班处理，通过电子地图实时展现车辆当前位置；远端服务器接收公用汽发送的图像信息，自动调度系统根据图像信息对驾驶员实时反馈的调度数据，所述驾驶员能够根据所述调度数据对公用汽车的驾驶路线进行更改。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种北斗卫星定位的公用汽车管理方法。

背景技术

目前，大多数城市的公交系统基本都是靠人工进行管理的，从而造成大量的人力、物力浪费，最重要的是，这样的公交管理系统，给人们的生活带来了极大的不便，人们无法实时了解公交的行驶信息，无法根据这些实时的信息，合理地安排自己的事情，且公交系统的工作人员也无法根据这些实时信息去实现公交的应急调度。随着通信技术的快速发展，将无线通信系统和地理信息系统引入公交管理系统是必然的趋势。

现代化的公交管理必须配备车载终端设备，早期的车载终端大多功能单一，为分体式、非联网的，因此，同一辆公交车上往往需要安装多台设备，如GPS定位监控、视频监控、LED屏控制等设备。近年来，随着2012年年底中国北斗卫星导航系统提供连续导航定位与授时服务，以及4G、5G无线网络的飞速发展，公交车载终端逐渐朝着一体化的方向发展，尤其是在国家大力发展北斗导航应用的政策推动下，以北斗导航定位为核心的新一代公交车载终端发展迅猛。集卫星行驶记录仪功能、定位监控、公交线路存储、自动报站、视频压缩存储及4G、5G视频传输等多种先进技术于一体的北斗公交车载智能化终端产品，已经逐渐进人商用阶段。

以往公交调度员对车辆的实时状态、车内车外情况，甚至开车的司机都难以准确得知，仅仅依靠排班表掌握的信息是不准确的，因为公交运营充满了不确定性，天气、拥堵、事故、突发事件等各种因素都会影响公交车的运营情况。特别是新能源公交车，目前的故障率比传统车辆高出许多，如过冷过热、暴雨积水等都可能影响其中的电动力系统，必须做到时刻监控和预警。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明公开了一种北斗卫星定位的公用汽车管理方法，其方法包括：构建公用汽车管理系统，所述系统包括北斗定位单元，所述北斗定位单元用于获取各公用汽车的经纬度信息和精确的授时；蜂窝网络通信单元，用以实现公用汽车和远端服务器的无线通信，公用汽车通过蜂窝网络与远端服务器进行数据的交互；存储单元，存储所述公用汽车及其搭载的所述公用汽车管理系统的基本的配置信息和图像信息，其中，所述配置信息包括系统自身的系统编号、所述远端服务器的IP和端口号，所述图像信息包括实时的北斗定位数据，配合专业的GIS功能，同时辅助自动化的调度排班处理，通过电子地图实时展现车辆当前位置、当前状态、线路图层、线路密度、站点信息、车辆报警信息；远端服务器接收公用汽发送的图像信息，自动调度系统根据图像信息对驾驶员实时反馈的调度数据，所述驾驶员能够根据所述调度数据对公用汽车的驾驶路线进行更改。

更进一步地，实时采集的北斗定位单元的数据进行有效性判定后进行信息解码，获取当前公交车辆所处位置的经纬度和速度数据，然后计算出与所有站点的球面距离，设置靠站判断阈值，当任一站点的所述球面距离与公用汽车小于所述阈值时，判定该公用汽车到达该站点，该公用汽车主动上传到站的时间至远端服务器，所述远端服务器通过预设算法对之后的预估到站时间的进行纠正。

更进一步地，所述判定该公用汽车到达该站点之后，所述公用汽车开启报站系统执行报站工作。

更进一步地，报站工作流程为：判断是否有符合报站的站点，若不符合则会判断该公用汽车是否处于出站报站状态，如果确定为处于出站报站状态，则执行出站报站和迁移系统报站状态到进站预报站状态以后退出报站系统。