[发明专利]一种袋装物料自动码垛机构

说明书

本发明涉及一种袋装物料自动码垛机构，该袋装物料自动码垛机构，包括输送机构、桁架、码垛移位机构和计量系统，所述输送机构设于桁架的下方，桁架上设有码垛移位机构，输送机构将物料输送到码垛移位机构的下方，码垛移位机构对输送机构上的物料进行移位码垛；码垛移位机构连接计量系统，计量系统包括扭矩传感器和称重传感器，舵机与第三平台之间通过一个横向的支撑轴连接，该支撑轴通过轴承连接轴架，轴架的上端与第三平台连接，支撑轴与支撑架之间设有扭矩传感器；本发明的自动码垛机设置计量机构计量物料重量，排除重量超过允许误差的物料，值得大力推广。

技术领域

本发明属于自动码垛技术领域，具体涉及一种袋装物料自动码垛机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

由于物料数量的因素，在自动码垛前对于物料的重量质检一般是通过抽检进行，容易出现漏检不良品的情况，因此考虑通过自动码垛机上设置计量机构计量物料重量，排除重量超过允许误差的物料。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种设置计量机构计量物料重量，排除重量超过允许误差的物料的袋装物料自动码垛机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种袋装物料自动码垛机构，包括输送机构、桁架、码垛移位机构和计量系统，所述输送机构设于桁架的下方，桁架上设有码垛移位机构，输送机构将物料输送到码垛移位机构的下方，码垛移位机构对输送机构上的物料进行移位码垛。

码垛移位机构包括第一平台、第二平台、第三平台、舵机和机械爪，第一平台通过第一直线驱动机构连接桁架，第二平台通过第二直线驱动机构连接第一平台，第三平台通过第三直线驱动机构连接第二平台，第三平台的底部通过舵机连接机械爪；

码垛移位机构连接计量系统，计量系统包括扭矩传感器和称重传感器，舵机与第三平台之间通过一个横向的支撑轴连接，该支撑轴通过轴承连接轴架，轴架的上端与第三平台连接，支撑轴与轴架之间设有扭矩传感器。

作为本发明的进一步优化方案，所述扭矩传感器连接模拟输入模块的模拟信号输入端，该模拟输入模块的信号输出端通过放大模块和模数转换器连接微处理器；称重传感器连接模拟信号输入模块的模拟信号输入端，该模拟输入模块的信号输出端通过放大模块和模数转换器连接微处理器，微处理器的信号输出端分别通过光电耦合器连接第一控制信号输出模块、第二控制信号输出模块、第三控制信号输出模块，第一控制信号输出模块、第二控制信号输出模块、第三控制信号输出模块的信号输出端分别连接第一电机、第二电机、第三电机。微处理器对扭矩传感器和称重传感器的称重信号和扭矩信号处理，根据处理结果通过控制信号输出模块对第一电机、第二电机、第三电机发出控制信号，控制不合格品单独码垛。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一直线驱动机构连接第一电机、第二直线驱动机构连接第二电机、第三直线驱动机构连接第三电机，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构分别利用第一电机、第二电机和第三电机作为动力驱动。