[发明专利]一种轴承外圈自动夹持装置

权利要求书

1.一种轴承外圈自动夹持装置，其特征在于：所述轴承外圈自动夹持装置包括一个机架，一个设置在所述机架上的顶料机构，一个设置在所述机架上的置料机构，以及一个设置在所述机架上的夹持机构，所述机架包括一个放料板，以及一个设置在所述放料板上的穿孔，所述顶料机构包括一个活动容置在所述穿孔中的顶板，所述置料机构包括一个放置在所述放料板上并可往复运动的模板，一个设置在所述模板上的通孔，以及一个与所述通孔的中心重合的长方形孔，所述通孔的直径与所述轴承外圈的外径相当，所述长方形孔的长边大于所述通孔的直径，所述顶板在所述穿孔与长方形孔之间往复运动以将将置于所述通孔中的轴承外圈顶向所述夹持机构，所述夹持机构包括一个设置在所述放料板上的基座，一个设置在所述基座上的固定夹板，一个与所述固定夹板弹性连接的活动夹板，以及一个连接在所述固定夹板与活动夹板之间的弹性连接机构，所述弹性连接机构包括一个固定设置在所述固定夹板与活动夹板之间的第一弹片，一个固定设置在所述固定夹板与活动夹板之间的第二弹片，所述第一弹片与第二弹片交叉设置且所述第一、第二弹片的延伸方向与所述固定夹板及活动夹板的排列方向之间的夹角为锐角。

2.如权利要求1所述的轴承外圈自动夹持装置，其特征在于：所述机架还包括多根支柱，该多根支柱分别与所述放料板连接。

3.如权利要求1所述的轴承外圈自动夹持装置，其特征在于：所述穿孔为长方形，所述顶板为一个长方形板，所述长方形孔的面积与所述长方形板的面积相等。

4.如权利要求1所述的轴承外圈自动夹持装置，其特征在于：所述顶料机构还包括一个架设在所述机架上的驱动装置，所述驱动装置驱动所述顶板作往复运动。

5.如权利要求1所述的轴承外圈自动夹持装置，其特征在于：所述第一弹片的延伸方向与所述固定夹板及活动夹板的排列方向之间的夹角和所述第二弹片的延伸方向与所述固定夹板及活动夹板的排列方向之间的夹角相等。

6.如权利要求5所述的轴承外圈自动夹持装置，其特征在于：所述第一弹片为四边框形，所述第二弹片为直条形，所述第二弹片插设在所述第一弹片中。

7.如权利要求6所述的轴承外圈自动夹持装置，其特征在于：所述固定夹板与活动夹板以穿过所述第一、第二弹片的交线的平面为对称面，该对称面垂直于所述固定夹板及活动夹板的排列方向。

8.如权利要求1所述的轴承外圈自动夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括一个抵顶装置，所述抵顶装置包括一个固定设置在所述基座上的气缸，以及一个由该气缸控制的抵顶杆，所述抵顶杆用于抵顶所述活动夹板的自由端以使其朝所述固定夹板靠近。

9.如权利要求1所述的轴承外圈自动夹持装置，其特征在于：所述夹持机构还包括一个缓冲装置，所述缓冲装置包括一个与所述活动夹板的自由端连接的缓冲弹性件，以及固定设置在所述基座上的气囊。

10.如权利要求1所述的轴承外圈自动夹持装置，其特征在于：所述夹持机构还包括两个分别设置在所述固定夹板与活动夹板上的夹头，所述夹头包括一个夹头座，以及至少一个设置夹头座上的球形头，所述球形头的直径与所述轴承外圈上的滚珠容置槽的直径相当。