[发明专利]一种轴承外圈自动夹持装置

说明书

一种轴承外圈自动夹持装置，其包括机架，顶料机构，置料机构，以及夹持机构。所述顶料机构包括顶板。所述置料机构包括一模板，通孔，以及长方形孔。所述通孔的直径与所述轴承外圈的外径相当。所述长方形孔的长边大于所述通孔的直径。所述顶板在所述穿孔与长方形孔之间往复运动以将将置于所述通孔中的轴承外圈顶向所述夹持机构。所述夹持机构包括基座，固定夹板，活动夹板，以及弹性连接机构。所述弹性连接机构包括第一弹片，第二弹片。所述第一弹片与第二弹片交叉设置且所述第一、第二弹片的延伸方向与所述固定夹板及活动夹板的排列方向之间的夹角为锐角。本轴承外圈自动夹持装置可以实现了轴承外圈的自动化夹持。

技术领域

本发明涉及轴承组装技术领域，特别涉及一种轴承外圈自动夹持装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。滑动轴承作为轴承类中的一大类，它是在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承具有工作平稳、可靠、无噪声的特点。

因为几乎所有机械设备都会使用到轴承，因此，轴承使用量特别大。也因此，轴承制造时，能实现自动化的组装将不仅有利于轴承的快速组装，提高生产效率，而且还有利于降低轴承的成本。在实现对轴承的自动化组装时，首先实现对各个零部件的夹持与运输是一个关键因素之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以实现对轴承外圈进行自动夹持的轴承外圈自动夹持装置，以解决上述问题。

一种轴承外圈自动夹持装置，其包括一个机架，一个设置在所述机架上的顶料机构，一个设置在所述机架上的置料机构，以及一个设置在所述机架上的夹持机构。所述机架包括一个放料板，以及一个设置在所述放料板上的穿孔。所述顶料机构包括一个活动容置在所述穿孔中的顶板。所述置料机构包括一个放置在所述放料板上并可往复运动的模板，一个设置在所述模板上的通孔，以及一个与所述通孔的中心重合的长方形孔。所述通孔的直径与所述轴承外圈的外径相当。所述长方形孔的长边大于所述通孔的直径。所述顶板在所述穿孔与长方形孔之间往复运动以将将置于所述通孔中的轴承外圈顶向所述夹持机构。所述夹持机构包括一个设置在所述放料板上的基座，一个设置在所述基座上的固定夹板，一个与所述固定夹板弹性连接的活动夹板，以及一个连接在所述固定夹板与活动夹板之间的弹性连接机构。所述弹性连接机构包括一个固定设置在所述固定夹板与活动夹板之间的第一弹片，一个固定设置在所述固定夹板与活动夹板之间的第二弹片。所述第一弹片与第二弹片交叉设置且所述第一、第二弹片的延伸方向与所述固定夹板及活动夹板的排列方向之间的夹角为锐角。

进一步地，所述机架还包括多根支柱，该多根支柱分别与所述放料板连接。

进一步地，所述穿孔为长方形，所述顶板为一个长方形板，所述长方形孔的面积与所述长方形板的面积相等。

进一步地，所述顶料机构还包括一个架设在所述机架上的驱动装置，所述驱动装置驱动所述顶板作往复运动。

进一步地，所述第一弹片的延伸方向与所述固定夹板及活动夹板的排列方向之间的夹角和所述第二弹片的延伸方向与所述固定夹板及活动夹板的排列方向之间的夹角相等。

进一步地，所述第一弹片为四边框形，所述第二弹片为直条形，所述第二弹片插设在所述第一弹片中。

进一步地，所述固定夹板与活动夹板以穿过所述第一、第二弹片的交线的平面为对称面，该对称面垂直于所述固定夹板及活动夹板的排列方向。

进一步地，所述夹持机构包括一个抵顶装置，所述抵顶装置包括一个固定设置在所述基座上的气缸，以及一个由该气缸控制的抵顶杆，所述抵顶杆用于抵顶所述活动夹板的自由端以使其朝所述固定夹板靠近。

进一步地，所述夹持机构还包括一个缓冲装置，所述缓冲装置包括一个与所述活动夹板的自由端连接的缓冲弹性件，以及固定设置在所述基座上的气囊。