[发明专利]一种挡位调节方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种挡位调节方法、装置及电子设备，若车辆处于预设挡位模式、且车辆想要在同一车辆行驶方向上换挡时，此时若换挡失败，则车辆的变速箱会从空挡切换至与该车辆行驶方向相同的第一预设挡位，也就是说，此时车辆会以第一预设挡位在该车辆行驶方向上行驶，这与用户想要切换挡位的行驶方向相同，也即车辆的行驶方向与意图行驶方向相同，提高了车辆的可靠性。

技术领域

本发明涉及变速箱换挡领域，更具体的说，涉及一种挡位调节方法、装置及电子设备。

背景技术

随着工业化的发展，非道路车辆，如推土机、挖掘机、工程车辆的应用越来越广泛。

非道路车辆的整车控制器上电后，用户可以选择非道路车辆进入预设挡位模式，如F1R2模式，该模式是指非道路车辆的变速箱在前进时的初始挡位为1挡，在后退时的初始挡位为2挡，前进和后退采用空挡进行切换，即在前进1档时，若用户切换至空档，则变速箱自动回到后退2挡，若再切换到空挡，则变速箱自动回到前进1挡。在该模式下，驾驶员可以在同一行进方向上进行挡位切换，如从前进1挡切换成前进2挡，若此时换挡失败，变速箱回到空挡，由于车辆处于预设挡位模式，此时变速箱会自动切换到后退2挡，但是当前车辆的需求仍是想要向前行驶，进而会导致车辆的当前行驶方向与意图行驶方向不同，车辆的可靠性降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种挡位调节方法、装置及电子设备，以解决非道路车辆处于预设挡位模式时，若在同一行进方向上的挡位换挡失败，车辆的行驶方向会与意图行驶方向不同的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种挡位调节方法，包括：

若车辆处于预设挡位模式，获取换挡执行结果；所述换挡执行结果为执行在车辆行驶方向上的换挡指令的结果；

若所述换挡执行结果为换挡失败，则控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位；

所述第一预设挡位为所述预设挡位模式中设置的所述车辆行驶方向上的挡位值。

可选地，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位之后，还包括：

判断是否接收到输入的切换至空挡的指令；

若接收到所述指令，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第二预设挡位；

所述第二预设挡位为所述预设挡位模式中设置的目标方向上的挡位值；所述目标方向与所述车辆行驶方向相反。

可选地，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位，包括：

在所述变速箱切换至空挡的同时，控制所述变速箱中的离合器的压力值调节为第一压力值；

在所述变速箱成功切换至空挡后，将所述离合器的压力值从所述第一压力值调节至第二压力值，以使所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位。

可选地，控制车辆处于预设挡位模式的过程包括：

接收输入的换挡模式选择指令；所述换挡模式选择指令中携带有预设换挡模式；

响应所述换挡模式选择指令，并却换至所述预设换挡模式。

可选地，若所述换挡结果为换挡失败，还包括：

将换挡状态位设置为预设数值。

一种挡位调节装置，包括：

结果获取模块，用于若车辆处于预设挡位模式，获取换挡执行结果；所述换挡执行结果为执行在车辆行驶方向上的换挡指令的结果；

第一挡位切换模块，用于若所述换挡执行结果为换挡失败，则控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位；