[发明专利]一种袋装物品装罐机构

权利要求书

1.一种袋装物品装罐机构，包括有机架和安装在机架上的袋体输送带、推袋机构、整形总成、捅袋机构和罐体输送带；其特征在于：

推袋机构，包括推袋轨道、推袋杆和推袋电机；所述推袋轨道垂直于袋体输送带设置在机架上，推袋杆由推袋电机驱动能沿推袋轨道往复运动，将袋体输送带上的袋装物品推入整形总成；

整形总成，包括整形筒、负压盖和振动架，整形筒和负压盖沿推袋杆轴线方向分布；

所述整形筒朝推袋杆的一端具有喇叭口，而所述的负压盖设置在整形筒的后端，在负压气缸驱动下能密闭整形筒的后端口、以及离开后端口一行程空间；所述整形筒通过一旋转气缸定位在振动架上，在旋转气缸驱动下能做水平和垂直状态的切换；

所述振动架通过振动气缸定位在机架的台面上，振动气缸能带动振动架和整形筒上下抖动；

捅袋机构，包括捅袋杆和捅袋气缸，垂直设置在机架的台面上，并处于垂直状态整形筒的正上方；所述捅袋杆在捅袋气缸驱动下能进入整形筒内，并向下推出袋装物品；

罐体输送带，设置在整形总成下方，在垂直状态的整形筒正投影区域，设置有推罐夹，推罐夹为一对，对称分布在所述罐体输送带的两侧，并由各自的推罐气缸驱动，能将罐体输送带上的罐体夹持并处于垂直状态整形筒的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：袋体输送带为步进带，并在上表面设置有间距与袋装物品宽度相当的隔档。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：整形筒喇叭口的前方，还设置有导向槽，该导向槽成锥形状，往整形筒相接端逐渐收窄，最窄处间距与整形筒喇叭口直径相当。

4.根据权利要求1或3所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：整形筒后端处还设置有移动式挡料板，该挡料板与整形筒相邻面为圆弧面，该圆弧面的圆弧半径与整形筒旋转半径相当，在整形筒往垂直方向旋转时，该圆弧面始终护持在整形筒的后端口；所述挡料板由挡料气缸驱动，往复于负压盖行程空间中，并与负压盖交替进入整形筒后端空间。

5.根据权利要求1或3所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：机架的台面上还垂直设置一衔接漏斗，该衔接漏斗直径与罐体直径相当，连通垂直状态的整形筒和罐体。

6.根据权利要求1所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：推袋机构中推袋杆端部，以及捅袋机构中捅袋杆端部均设置有推力感应头，该推力感应头包括基板、推力传感器和缓冲板，推力传感器设置在基板上，并指向缓冲板一侧；所述缓冲板与基板之间设置有柱弹簧；所述推力感应头借助基板锁固在推袋杆端部和捅袋杆端部。

7.根据权利要求1所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：罐体输送带与袋体输送带成垂直分布，所述罐体输送带处于推袋轨道下方。