[发明专利]一种袋装物品装罐机构

说明书

本发明涉及一种袋装物品装罐机构，包括有机架和安装在机架上的袋体输送带、推袋机构、整形总成、捅袋机构和罐体输送带；由推袋机构从输送带上将袋装物品推进整形筒，整形并翻转至垂直角度，再将袋装物品捅入罐体中，实现二次装罐的目的。本发明具有构思巧妙、设计合理、流程简单、动作可靠、效率高的特点；借助整形筒的设计，保证袋装物品能顺利又紧实装入硬质罐体中，尤其适合软袋包装的茶叶等产品，实现二次装罐之需，减少人工并提高效率。

技术领域：

本发明属于包装机构领域，特别涉及一种袋装物品装罐机构。

背景技术：

现有罐式包装是一种硬体包装，对被包装物来说，其具有较好的保护作用；而物品入罐前大多还具有软袋包装，既达到更好的密封性能，也可与罐体形成有机的隔离作用。目前，袋装物品大多采用人工装入外包装罐中，既要对袋装物品进行整形，又要推入罐体中，该工序流程效率低。为此，业者设想出采用机械设备来完成二次包装的方案，如：

CN201420280109.0，公开一种茶包袋自动制袋机的推盒进袋机构，包括有制袋机安装板，制袋机安装板上设有小包收纳机构，且小包收纳机构上分别设有推盒机构与横封拉膜机构，推盒机构一端设有进盒机构，且进盒机构与横封拉膜机构连接，横封拉膜机构与推盒机构之间设有纵封机构与方形下料筒，制带机安装板下端设有放膜机构，放膜机构与推盒机构之间设有衣领成型器；所述的推盒机构包括有推盒气缸，所述的推盒气缸下端设有推料盒，且推料盒与小包收纳槽高度相等；所述的进袋机构包括有推袋气缸，所述的推袋气缸上设有推块，且所述的推块上下两端分别设有整形凹槽，所述的推块小于推料盒的高度。其主要任务是薄膜袋装物装盒。

针对袋装物品再装入罐体中的自动装罐机构，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种能将袋装物品再推送入包装罐体中，实现二次包装的袋装物品装罐机构。

本发明技术方案是这样实现的：一种袋装物品装罐机构，包括有机架和安装在机架上的袋体输送带、推袋机构、整形总成、捅袋机构和罐体输送带；其特征在于：

推袋机构，包括推袋轨道、推袋杆和推袋电机；所述推袋轨道垂直于袋体输送带设置在机架上，推袋杆由推袋电机驱动能沿推袋轨道往复运动，将袋体输送带上的袋装物品推入整形总成；

整形总成，包括整形筒、负压盖和振动架，整形筒和负压盖沿推袋杆轴线方向分布；所述整形筒朝推袋杆的一端具有喇叭口，而所述的负压盖设置在整形筒的后端，在负压气缸驱动下能密闭整形筒的后端口、以及离开后端口一行程空间；所述整形筒通过一旋转气缸定位在振动架上，在旋转气缸驱动下能做水平和垂直状态的切换；所述振动架通过振动气缸定位在机架的台面上，振动气缸能带动振动架和整形筒上下抖动；

捅袋机构，包括捅袋杆和捅袋气缸，垂直设置在机架的台面上，并处于垂直状态整形筒的正上方；所述捅袋杆在捅袋气缸驱动下能进入整形筒内，并向下推出袋装物品；罐体输送带，设置在整形总成下方，在垂直状态的整形筒正投影区域，设置有推罐夹，推罐夹为一对，对称分布在所述罐体输送带的两侧，并由各自的推罐气缸驱动，能将罐体输送带上的罐体夹持并处于垂直状态整形筒的正下方。

所述袋体输送带为步进带，并在上表面设置有间距与袋装物品宽度相当的隔档。

所述整形筒喇叭口的前方，还设置有导向槽，该导向槽成锥形状，往整形筒相接端逐渐收窄，最窄处间距与整形筒喇叭口直径相当。

所述整形筒后端处还设置有移动式挡料板，该挡料板与整形筒相邻面为圆弧面，该圆弧面的圆弧半径与整形筒旋转半径相当，在整形筒往垂直方向旋转时，该圆弧面始终护持在整形筒的后端口；所述挡料板由挡料气缸驱动，往复于负压盖行程空间中，并与负压盖交替进入整形筒后端空间。

所述机架的台面上还垂直设置一衔接漏斗，该衔接漏斗直径与罐体直径相当，连通垂直状态的整形筒和罐体。