[发明专利]制动系统和用于识别制动力助力器和辅助制动力助力器双助力的方法

权利要求书

1.制动系统（100），具有辅助制动力助力器（20），构造用作为制动力助力器的辅助机构，其特征在于，所述制动系统（100）包括探测装置（10），构造成识别所述制动力助力器和所述辅助制动力助力器（20）的双助力，所述探测装置（10）包括：

激活模块（1）；

信号输入模块（2），构造为接收制动踏板位置信号和测量的制动主缸压力信号；

计算模块（3），构造为获取相应于所述制动踏板位置信号的目标制动主缸压力；

比较模块（4），构造为将所述目标制动主缸压力与测量的制动主缸压力进行比较并且输出比较结果；

识别模块（5），构造为基于所述比较结果识别所述双助力，其中，

所述激活模块（1）设置用于在制动力助力器中存在通讯故障时激活所述识别模块（5）或者所述探测装置（10）。

2.根据权利要求1所述的制动系统（100），其特征在于，所述识别模块（5）设置用于在如下的情形下识别出所述双助力，包括：

所述比较结果显示所述测量的制动主缸压力大于所述目标制动主缸压力。

3.根据权利要求2所述的制动系统（100），其特征在于，所述识别模块（5）设置用于在如下的情形下识别出所述双助力，包括:

所述比较结果显示所述测量的制动主缸压力超过所述目标制动主缸压力预设的限值。

4.根据权利要求1所述的制动系统（100），其特征在于，所述通讯故障包括在所述制动力助力器和所述辅助制动力助力器（20）之间失去通讯。

5.根据权利要求1所述的制动系统（100），其特征在于，所述计算模块（3）包括查表模型，其中所述制动踏板位置信号设计为输入并且所述目标制动主缸压力设计为输出。

6. 根据权利要求1所述的制动系统（100）， 其特征在于，所述探测装置（10）包括自检模块，其中，所述自检模块设置用于检查制动踏板和/或所述辅助制动力助力器（20）的状态。

7.根据权利要求1所述的制动系统（100），其特征在于，所述激活模块（1）包括失效保护单元，设置用于在所述辅助制动力助力器（20）中或者所述制动系统（100）发生通讯故障时抑制所述探测装置（10）运行。

8.根据权利要求2所述的制动系统（100），其特征在于，所述探测装置（10）包括执行单元（6），构造为在识别到所述双助力时抑制所述辅助制动力助力器（20）运行。

9.根据权利要求1所述的制动系统（100），其特征在于，所述制动踏板位置信号由冗余的制动踏板传感器提供。

10.用于识别制动力助力器和辅助制动力助力器（20）的双助力的方法，包括：

在当所述制动力助力器中存在通讯故障时激活如下的识别过程（S1）；

接收制动踏板位置信号和测量的制动主缸压力信号（S2）；

对应于所接收的制动踏板位置信号获取目标制动主缸压力（S3）

比较所述目标制动主缸压力与所测量的制动主缸压力并且输出比较结果（S4）；

基于所述比较结果识别所述双助力（S5）。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在识别所述双助力的范围中，所述双助力在如下的情形下被识别出，包括：所述比较结果显示所述测量的制动主缸压力大于所述目标制动主缸压力。

12. 根据权利要求11所述的方法， 其特征在于，在识别所述双助力的范围中，所述双助力在如下的情形下被识别出，包括：所述比较结果显示所述测量的制动主缸压力超过所述目标制动主缸压力预设的限值。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通讯故障包括在所述制动力助力器和所述辅助制动力助力器（20）之间失去通讯。