[发明专利]制动系统和用于识别制动力助力器和辅助制动力助力器双助力的方法

说明书

本申请涉及一种制动系统，具有辅助制动力助力器，构造用作为制动力助力器的辅助机构，其特征在于，所述制动系统包括探测装置，构造成识别所述制动力助力器和所述辅助制动力助力器的双助力，所述探测装置包括：激活模块；信号输入模块，构造为接收制动踏板位置信号和测量的制动主缸压力信号；计算模块，构造为获取相应于所述制动踏板位置信号的目标制动主缸压力；比较模块，构造为将所述目标制动主缸压力与测量的制动主缸压力进行比较并且输出比较结果；识别模块，构造为基于所述比较结果识别所述双助力，其中，所述激活模块设置用于在制动力助力器中存在通讯故障时激活所述识别模块或者所述探测装置。

技术领域

本申请涉及车辆的制动领域，具体而言，涉及一种制动系统和一种用于识别制动力助力器和辅助制动力助力器双助力的方法。

背景技术

目前的车辆通常都配备有制动力助力器。此外，为了防止制动力助力器可能会发生故障，越来越多的车辆都额外配备有辅助制动力助力器。在这种配置的情况下，有时会导致制动力助力器和辅助制动力助力器同时进行助力，即双助力的情况。

发明内容

本申请的技术方案用于解决或者至少缓解现有技术中的技术问题。

具体而言，本申请旨在在制动期间避免以上所述的双助力的情况发生，因为，双助力的情况会导致噪音并且对驾驶员和乘客的舒适性产生不利影响。

根据本申请的一个方面，提供一种制动系统。特别地，所述制动系统设置有辅助制动力助力器，其用作为制动力助力器的辅助机构，其特征在于，所述制动系统包括探测装置用于识别制动力助力器和辅助制动力助力器的双助力，所述探测装置包括：

激活模块；

信号输入模块，构造为接收制动踏板位置信号和测量的制动主缸压力信号；

计算模块，构造为获取相应于所述制动踏板位置信号的目标制动主缸压力；

比较模块，构造为将所述目标制动主缸压力与测量的制动主缸压力进行比较并且输出比较结果；

识别模块，构造为基于所述比较结果识别所述双助力，其中，

所述激活模块设置用于在制动力助力器与所述辅助制动力助力器之间存在通讯故障时激活所述识别模块。

根据本申请的另一方面，提供一种用于识别制动力助力器和辅助制动力助力器的双助力的方法，包括：

在当所述制动力助力器和所述辅助制动力助力器之间存在通讯故障时激活识别过程；

接收制动踏板位置信号和测量的制动主缸压力信号；

相应于接收的制动踏板位置信号获取目标制动主缸压力；

比较所述目标制动主缸压力与测量的制动主缸压力并且输出比较结果；

基于所述比较结果识别双助力。

根据本申请的另一方面，提供一种车辆，包括按照本申请任一实施例所述的制动系统。

根据本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序能够由处理器执行按照本申请任一实施例所述的方法的步骤。

根据本申请的又一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现按照本申请的任一实施例所描述的方法的步骤。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示意性地示出根据本申请所公开的制动系统的结构框图；以及

图2示意性地示出根据本申请所公开的方法的流程图。

具体实施方式