[发明专利]一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置及其方法

权利要求书

1.一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置，包括水上设备(1)、水下设备(2)，其特征在于：

所述水上设备(1)包括：惰性气体瓶(5)、空压机(6)、加热器(8)和控制柜(7)，惰性气体瓶(5)依次连接空压机(6)、加热器(8)后通过气管(3)与水下设备固定气罩(22)的进气口(33)连接；所述控制柜(7)通过线缆(4)与水下设备(2)的线缆接头(16)连接；

所述水下设备(2)包括机架(11)，该机架(11)上设有可在机架(11)上下和水平运动的铣削打磨机构(9)、缺陷定位测量机构(21)和固定气罩(22)，固定气罩(22)内设有覆板焊接机构。

2.根据权利要求1所述的一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置，其特征在于：所述铣削打磨机构(9)包括集成箱(27)，集成箱(27)底面设有铣削打磨摄像头(29)、铣刀(30)、旋转钢丝刷(31)和排异物管(32)，所述铣削打磨摄像头(29)、铣刀(30)、旋转钢丝刷(31)和排异物管(32)周边由水透膜(28)包围。

3.根据权利要求1所述的一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置，其特征在于：所述缺陷定位测量机构(21)包括对称设置的左定位摄像头(23)、右定位摄像头(24)，所述左定位摄像头(23)、右定位摄像头(24)之间设有显微测量摄像头(25)。

4.根据权利要求1所述的一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置，其特征在于：所述覆板焊接机构包括覆板摄像头(36)、运动导轨(37)、焊枪(38)、送丝机构(39)、焊接摄像头(40)、覆板固定机构(41)和覆板(42)；所述运动导轨(37)设于固定气罩(22)内壁，所述焊枪(38)、送丝机构(39)、焊接摄像头(40)连接在该运动导轨(37)上，焊接摄像头(40)正对焊枪(38)、送丝机构(39)；所述覆板(42)通过覆板固定机构(41)连接在固定气罩(22)内壁，所述覆板摄像头(36)位于固定气罩(22)内壁并正对待焊区域。

5.根据权利要求1所述的一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置，其特征在于：所述固定气罩(22)上设有进气口(33)、排气口(34)和排水口(35)，排气口(34)和排水口(35)内分别安装一个单向阀和控制阀。

6.一种上述大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)通过无损检测手段，找出水池底板大致泄露位置；

2)将水下设备(2)吊至泄露位置，并在泄漏位置对缺陷进行精确定位，记录下缺陷的坐标位置，并确定缺陷类型及缺陷形状；

3)通过水上设备(1)远程控制水下设备(2)对泄漏位置的焊缝余高进行铣削，使其满足覆板焊接要求；然后通过水上设备(1)远程控制水下设备(2)对整个待焊区域氧化层进行打磨；

4)通过水上设备(1)远程控制水下设备(2)的固定气罩(22)覆盖住待焊区域，覆盖过程中一直向固定气罩(22)内持续不断的充惰性气体，并通过该惰性气体将固定气罩(22)内的水排出；

5)待固定气罩(22)内的水基本排净后，继续向固定气罩(22)内通加热后的惰性气体，将固定气罩(22)内残留的水渍烘干，使待焊区域的条件和固定气罩(22)内的湿度满足焊接要求；

6)然后，通过水上设备(1)远程控制固定气罩(22)内的覆板(42)固定至缺陷位置，并通过水上设备(1)远程控制水下设备(2)完成水池底板缺陷的覆板焊接；

7)焊接结束后，通过无损检测手段对焊缝质量和成型进行检测。

7.根据权利要求1所述的大型水池底板水下覆板自动焊接维修方法，其特征在于：所述步骤3)中铣削和打磨过程中产生的碎屑、异物，通过排异物管排出。

8.根据权利要求1所述的大型水池底板水下覆板自动焊接维修方法，其特征在于：所述步骤5)中，先把固定气罩(22)的排水口关闭，再向固定气罩(22)内通加热后的惰性气体。