[发明专利]一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置及其方法

说明书

本发明提供一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修方法及装置，包括水上设备、水下设备，水上设备包括：惰性气体瓶、空压机、加热器和控制柜，惰性气体瓶依次连接空压机、加热器后通过气管与水下设备固定气罩的进气口连接；控制柜通过线缆与水下设备的线缆接头连接；水下设备包括机架，该机架上设有可在机架上下和水平运动的铣削打磨机构、缺陷定位测量机构和固定气罩，固定气罩内设有覆板焊接机构。本发明装置通过水上设备远程控制水下设备进行焊接维修，避免人体接触到高放射性或剧毒水体。水下设备设计了铣削打磨机构、缺陷定位测量机构、用于排水烘干的固定气罩、覆板焊接机构等加工机构，使远程操控水底焊接维修得以实现。

技术领域

本发明涉及大型水池泄漏部位的水下自动焊接维修技术，特别是一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置及其方法，适合核电站高放射性水池及化工行业剧毒水池等无法将水排净的场合。

背景技术

当前，部分大型水池存在高放射性、高温和剧毒的环境，其底板大多以不锈钢材料为主的大型金属结构，其制造和安装过程大量采用焊接技术。这些焊缝在水池运行周期中始终处于带水、高温和高放射性环境中，容易发生局部腐蚀、损伤和破坏，是特种维修领域重点关注的对象。以核电站为例，其换料水池在整个寿期内始终处于带水和高放射性环境。

由于高放射性和剧毒会对人体造成很大伤害，不利于维修人员直接接近待修部位，因此，一旦大型水池发生泄漏，如何对水池进行安全可靠的在线维修，全面实现自动化维修，是目前国内外研究的重中之重。

大型水池的维修涉及焊接、现场精密加工、视频监测、远程控制及人员防护等多门类技术，几乎涵盖现场维修作业的所有基础技术，其难度非常大，技术门槛高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置及其方法，旨在解决大型水池高温、高放射性和剧毒环境导致人员不可达的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种上述大型水池底板水下覆板自动焊接维修方法采用的装置，包括水上设备、水下设备，

水上设备包括：惰性气体瓶、空压机、加热器和控制柜，惰性气体瓶依次连接空压机、加热器后通过气管与水下设备固定气罩的进气口连接；所述控制柜通过线缆与水下设备的线缆接头连接；

水下设备包括机架，该机架上设有可在机架上下和水平运动的铣削打磨机构、缺陷定位测量机构和固定气罩，固定气罩内设有覆板焊接机构。

如上所述，本发明装置通过水上设备远程控制水下设备进行焊接维修，避免人体接触到高放射性或剧毒水体。水下设备设计了铣削打磨机构、缺陷定位测量机构、用于排水烘干的固定气罩、覆板焊接机构等加工机构，使远程操控水底焊接维修得以实现。

优选地，铣削打磨机构包括集成箱，集成箱底面设有铣削打磨摄像头、铣刀、旋转钢丝刷和排异物管，铣削打磨摄像头、铣刀、旋转钢丝刷和排异物管周边由水透膜包围。集成箱内设有控制铣削打磨摄像头、铣刀、旋转钢丝刷运动的机构，集成箱通过线缆与水上设备中的控制柜连接。这样，就可以在水上远程控制铣削打磨机构，将泄露位置加工成符合焊接要求。水透膜可以保持内部相对较干。

优选地，缺陷定位测量机构包括对称设置的左定位摄像头、右定位摄像头，所述左定位摄像头、右定位摄像头之间设有显微测量摄像头。缺陷定位测量机构通过线缆与水上设备中的控制柜连接。这样，在控制柜处可以仔细观察到缺限的位置、形状、类型等信息。