[发明专利]车辆行驶方法、装置、车辆设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶方法，其特征在于，包括：

获取动态地图信息；

解析所述动态地图信息，获取各个可变车道的车道时效信息；其中，所述可变车道为车道行驶方向变化的车道，所述车道时效信息表征所述可变车道的各种所述车道行驶方向的时效；

基于目的地位置信息和各个所述可变车道的所述车道时效信息，确定目标车道；

依据所述目标车道，执行车辆行驶操作。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述解析所述动态地图信息，获取各个可变车道的车道时效信息，包括：

解析所述动态地图信息，获取车辆所在路段的路段信息；

解析所述路段信息，获取所述路段中各个车道的车道信息；

依次解析各个所述车道的所述车道信息，获取各个所述可变车道的所述车道时效信息。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述基于目的地位置信息和各个所述可变车道的所述车道时效信息，确定目标车道，包括：

针对任一可变车道的所述车道时效信息，判断当前时间是否归属于所述任一可变车道的所述车道时效信息对应的有效时间内；

若所述当前时间归属于所述有效时间内，则根据当前车速和所述任一可变车道的路况信息，预判在所述有效时间截止前能否通过所述任一可变车道所在的所述路段；

若预判在所述有效时间截止前能通过所述路段，则将所述任一可变车道列入可选车道列表；

基于所述目的地位置信息，从所述可选车道列表中筛选所述目标车道。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述车道包括所述可变车道和非可变车道，所述非可变车道的所述车道信息中不包含所述车道时效信息，所述基于目的地位置信息和各个所述可变车道的所述车道时效信息，确定目标车道，包括：

基于所述目的地位置信息、各个所述可变车道的所述车道时效信息及所述非可变车道，确定所述目标车道。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述若预判在所述有效时间截止前能通过所述路段，则将所述任一可变车道列入可选车道列表之后，所述方法还包括：

将所述非可变车道列入所述可选车道列表。

6.根据权利要求1所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述获取动态地图信息，包括：

基于预设周期接收路侧设备发送的所述动态地图信息。

7.根据权利要求1所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述方法还包括：

解析所述动态地图信息，获取预设区域的路口信息、道路连接关系信息。

8.根据权利要求1所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述获取动态地图信息之前，所述方法还包括：

当车道信息发生变化时，更新所述动态地图信息。

9.一种车辆行驶装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取动态地图信息；

第二获取模块，用于解析所述动态地图信息，获取各个可变车道的车道时效信息；其中，所述可变车道为车道行驶方向变化的车道，所述车道时效信息表征所述可变车道的各种所述车道行驶方向的时效；

确定模块，用于基于目的地位置信息和各个所述可变车道的所述车道时效信息，确定目标车道；

执行模块，用于依据所述目标车道，执行车辆行驶操作。

10.根据权利要求9所述的车辆行驶装置，其特征在于，所述第二获取模块用于解析所述动态地图信息，获取车辆所在路段的路段信息；解析所述路段信息，获取所述路段中各个车道的车道信息；依次解析各个所述车道的所述车道信息，获取各个所述可变车道的所述车道时效信息。