[发明专利]一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法

权利要求书

1.一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，其特征在于，按如下步骤进行：

步骤一：获得载波相位观测值；

步骤二：判断是否出现周跳；

如发生周跳，则进行插值替换，并进入步骤三；

如未发生周跳，则返回步骤一；

步骤三：获得周跳差值；

步骤四：对周跳进行修复，并输出修复的结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，其特征是：在步骤一中，获得北斗数据的载波相位观测值。

3.根据权利要求1所述的一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，其特征是：在步骤二中，判断是否出现周跳的方法是，检测高频系数是否出现突变值：

如出现突变值则出现周跳；

反之，没有周跳。

4.根据权利要求1所述的一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，其特征是：在步骤二中，判断是否出现周跳的具体方法是：

利用获得的北斗数据的载波相位观测值去构造单、双差检测量；

对单差、双差检测序列进行三尺度小波分解，分解成db3小波，同时提取高频系数和低频系数；

若高频系数出现突变值，则出现周跳；

反之，没有出现周跳。

5.根据权利要求1所述的一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，其特征是：在步骤二中，当发生周跳，所需进行插值替换的方法为：用lagrange线性插值法对高频系数奇异值进行插值替换。

6.根据权利要求1所述的一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，其特征是：在步骤三中，周跳差值的获取方法为：将替换后的高频系数和低频系数进行重构，并将重构信号和原始序列相减，所得结果即为周跳差值。

7.根据权利要求1所述的一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，其特征是：在步骤四中，对周跳进行修复的具体方法为：利用周跳差值对分解的db3小波进行逐层修复，直到将周跳被修复，随后输出结果。

8.根据权利要求1所述的一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，其特征是：具体方法如下：

步骤一：获得载波相位观测值；

所述载波相位观测值自北斗数据中获得；

步骤二：判断是否出现周跳；

利用获得的北斗数据的载波相位观测值去构造单、双差检测量；

对单差、双差检测序列进行三尺度小波分解，分解成db3小波，同时提取高频系数和低频系数；随后进行如下的判断：

若高频系数出现突变值，则出现周跳；用lagrange线性插值法对高频系数奇异值进行插值替换，随后进入步骤三；

若高频系数未出现突变值，则未发生周跳，返回步骤一；

步骤三：获得周跳差值；

周跳差值的获取方法为：将替换后的高频系数和低频系数进行重构，并将重构信号和原始序列相减，所得结果即为周跳差值；随后进入步骤四；

步骤四：利用周跳差值对分解的db3小波进行逐层修复，直到将周跳被修复，随后输出结果。

9.根据权利要求1所述的一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，其特征是：步骤二的具体方法为：

2.1由步骤一所获得载波相位观测值构造单、双差检测量；

2.2将单、双差检测序列小波分解；

2.3提取高频和低频系数；

2.4检测是否发生周跳；

如未发生周跳，则返回2.1

如发生周跳，则进入2.5；

2.5用lagrange线性插值法对高频系数奇异值进行插值替换，随后进入步骤三。