[发明专利]一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法

说明书

在定位领域，载波相位观测值常会出现周跳现象。因此用lagrange插值法辅助小波变换对周跳进行探测和修复，利用小波变换的多分辨分析对单差、双差序列进行多尺度分解，同时提取高频和低频系数，对发生突变的高频系数奇异值进行lagrange插值替换，得到替换后的高频系数，将替换后的高频系数和低频系数重构，重构信号与原始序列做差，得到周跳差值，用该值对发生周跳的序列进行修复，可以有效的提高定位精度。

所属技术领域

本算法可以提高载波相位观测数据的精确度，提高定位精度。

背景技术

北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。在很多领域都有广泛的应用，尤其是在高精度定位领域迅猛发展。在北斗的精密定位中，常常会因为树木、建筑物、桥梁和山峰等障碍物造成卫星信号的中断，导致载波相位观测值发生变化，整周计数发生突变，载波相位观测值将会出现系统性偏差,会严重影响定位、导航等功能的可靠性和精度。因此，必须对载波相位观测数据出现周跳现象进行探测和修复，可以有效的提高定位精度。

对于周跳探测和修复的研究，方法很多，典型的周跳探测方法有两类，一类是通过检查观测数据及其线性组合的连续性来探测周跳。这类方法中比较经典的有高次差法、多项式拟合法、小波分析法，检验量包括电离层组合、双差组合等。另一类是利用粗差探测技术探测周跳，有卡尔曼滤波法、拟准检定法。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

针对载波相位观测中出现的周跳现象，本发明提供一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，具体如下：

一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，按如下步骤进行：

步骤一：获得载波相位观测值；

步骤二：判断是否出现周跳；

如发生周跳，则进行插值替换，并进入步骤三；

如未发生周跳，则返回步骤一；

步骤三：获得周跳差值；

步骤四：对周跳进行修复，并输出修复的结果。

进一步说，在步骤一中，获得北斗数据的载波相位观测值。

进一步说，在步骤二中，判断是否出现周跳的方法是，检测高频系数是否出现突变值：如出现突变值则出现周跳；

反之，没有周跳。

进一步说，在步骤四中，对周跳进行修复的具体方法为：利用周跳差值对分解的db3小波进行逐层修复，直到将周跳被修复，随后输出结果。

有益的技术效果

针对在定位领域，载波相位观测值常会出现周跳现象。本发明用lagrange插值法辅助小波变换对周跳进行探测和修复，利用小波变换的多分辨分析对单差、双差序列进行多尺度分解，同时提取高频和低频系数，对发生突变的高频系数奇异值进行lagrange插值替换，得到替换后的高频系数，将替换后的高频系数和低频系数重构，重构信号与原始序列做差，得到周跳差值，用该值对发生周跳的序列进行修复，可以有效的提高定位精度。

附图说明

图1是本发明的流程框图。

具体实施方式

现结合说明书附图详细说明本发明的技术特点与优点。

参见图1，一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法，按如下步骤进行：

步骤一：获得载波相位观测值；