[发明专利]介入穿刺系统及具有其的诊疗设备

权利要求书

1.一种介入穿刺系统，其特征在于，包括：

局部线圈，可随病床运动至成像设备的扫描腔；以及

可伸入所述扫描腔的穿刺机构，包括位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至病床上方，并进行介入穿刺手术。

2.根据权利要求1所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述穿刺机构设置于所述局部线圈。

3.根据权利要求2所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述穿刺机构固定或可拆卸地安装于所述局部线圈。

4.根据权利要求2所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述介入穿刺系统还包括设置于所述局部线圈的滑动机构，所述穿刺机构设置于所述滑动机构，并可沿所述滑动机构滑动。

5.根据权利要求4所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述滑动机构包括滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述穿刺机构连接，以驱动所述穿刺机构沿所述滑动机构滑动。

6.根据权利要求4所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述滑动机构包括设置于所述局部线圈的轴向滑动件，所述轴向滑动件可沿病床长度方向延伸，所述轴向滑动件用于可滑动安装所述穿刺机构。

7.根据权利要求4所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述滑动机构包括设置于所述局部线圈的三轴滑动件，所述三轴滑动件的输出端可滑动安装所述穿刺机构，用于实现所述穿刺机构的三轴位移调节。

8.根据权利要求1所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述穿刺机构独立于所述局部线圈。

9.根据权利要求8所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述穿刺机构位于所述成像设备的外侧，并位于所述成像设备的一端，或者，所述穿刺机构设置于所述成像设备的端部，或者，所述穿刺机构悬设于所述成像设备的周侧；

当进行穿刺进入手术时，所述穿刺机构可运动至所述扫描腔内。

10.一种诊疗设备，其特征在于，包括成像设备、病床以及如权利要求1至9任一项所述的介入穿刺系统；

所述介入穿刺系统的局部线圈对应患者的病灶区域安装，所述病床进入所述扫描腔后，所述介入穿刺系统的穿刺机构可伸入所述扫描腔，所述穿刺机构可对患者的病灶区域进行介入穿刺手术；

其中，所述成像设备为MR设备、PET/MR设备、CT设备、PET/CT设备。