[发明专利]介入穿刺系统及具有其的诊疗设备

说明书

本发明提供一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。该介入穿刺系统包括：局部线圈，可随位于病床上的患者运动至成像设备的扫描腔，所述局部线圈用于对病灶区域扫描；以及可伸入所述扫描腔的穿刺机构，包括位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至病床上方，并进行介入穿刺手术。穿刺机构可伸入扫描腔中，方便实现在扫描腔中的穿刺，当确定病灶区域后，位置与姿态调整组件可直接带动介入器械根据成像设备扫描的实时图像运动以刺入患者的病灶区域，完成介入穿刺手术。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。

背景技术

磁共振引导的实时介入穿刺具有很大的临床价值，在实时图像的引导下可以精准、高效且安全的完成穿刺过程。但是，磁共振成像视野处于孔径的中间区域，医护人员徒手无法深入到如此远的地方，影响介入穿刺的效果。

发明内容

基于此，有必要针对目前医护人员无法徒手伸入孔径中间进行介入手术的问题，提供一种方便在扫描腔中穿刺的介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种介入穿刺系统，包括：

局部线圈，可随病床运动至成像设备的扫描腔，所述局部线圈用于对病灶区域扫描；以及

可伸入所述扫描腔的穿刺机构，包括位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至病床上方，并进行介入穿刺手术。

在其中一个实施例中，所述穿刺机构设置于所述局部线圈。

在其中一个实施例中，所述穿刺机构固定或可拆卸地安装于所述局部线圈。

在其中一个实施例中，所述介入穿刺系统还包括设置于所述局部线圈的滑动机构，所述穿刺机构设置于所述滑动机构，并可沿所述滑动机构滑动。

在其中一个实施例中，所述滑动机构包括滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述穿刺机构连接，以驱动所述穿刺机构沿所述滑动机构滑动。

在其中一个实施例中，所述滑动机构包括设置于所述局部线圈的轴向滑动件，所述轴向滑动件可沿病床长度方向延伸，所述轴向滑动件用于可滑动安装所述穿刺机构。

在其中一个实施例中，所述滑动机构包括设置于所述局部线圈的三轴滑动件，所述三轴滑动件的输出端可滑动安装所述穿刺机构，用于实现所述穿刺机构的三轴位移调节。

在其中一个实施例中，所述穿刺机构独立于所述局部线圈。

在其中一个实施例中，所述穿刺机构位于所述成像设备的外侧，并位于所述成像设备的一端，或者，所述穿刺机构设置于所述成像设备的端部，或者，所述穿刺机构悬设于所述成像设备的周侧；

当进行穿刺进入手术时，所述穿刺机构可运动至所述扫描腔内。

在其中一个实施例中，所述穿刺机构设置于所述扫描腔的内壁。

在其中一个实施例中，所述位置与姿态调整组件包括安装件、可转动安装于所述安装件的多自由度运动件以及设置于所述多自由度运动件端部的夹持件，所述夹持件用于夹持所述介入器械，所述多自由度运动件可相对于所述安装件运动并带动所述夹持件运动，以使所述介入器械运动至病灶区域附近。

在其中一个实施例中，所述多自由度运动件包括可转动的转动件、可旋转的旋转件以及推动件，所述推动件可安装所述夹持件，并推动所述夹持件中的所述介入器械进行介入穿刺手术，所述旋转件与所述转动件可带动所述推动件运动，以调整所述介入器械的介入角度。

在其中一个实施例中，所述多自由度运动件包括串联机械臂和/或并联机械臂；