[发明专利]一种用于路面车辙检测动态标定及试验的准静态检测方法

说明书

本发明提出了一种用于路面车辙检测动态标定及试验的准静态检测装置及方法，所述检测装置包括：移动车平台、水平刚性面板、角速度传感器、相机、激光器、阵列接收器和工作站。本发明通过相机获取待检测路面上的结构光光栅图像，通过阵列接收器获取待检测路面反射的反射激光阵列，通过工作站根据结构光光条和反射光激光阵列，获得每个移动距离信息对应的路面位置的深度信息，并将深度信息与待标定设备的深度信息对比，对待标定设备进行标定。实现了在实际路面上对车辙检测设备进行标定，提高标定的准确性，而且无需制作模拟路面，降低了车辙检测设备的标定难度。

技术领域

本发明涉及路面车辙检测设备标定技术领域，特别是涉及一种用于路面车辙检测动态标定及试验的准静态检测方法。

背景技术

现有道路车辙检测设备主要是利用基于距离测量的断面类设备获取横断面上代表点位置深度距离信息，拟合断面形态，计算最大车辙深度等相关指标。

道路路面车辙检测设备往往受到车辆动态振动及姿态影响，无法获得准确的距离信息；不同检测装备由于车辆性能、硬件自身情况、动态校正算法等的不同，彼此之间缺乏可比性。

现有的中国的国家公路管理部门通过年度性的标定试验，利用人为制作的标准断面高度差验证设备的准确性及各家设备的一致性。该方法可以一定程度的保证各家设备的车辙计算结果一致，却存在以下问题：1)不能有效的标定各家设备的动态性能；2)模拟路面高度变化与实际路面实际形态差别较大；3) 点标定，横向数据密度低；4)一年一度的标定频率较低，检测装备自身由于偶发性原因需要标定动态系统的时候，该标定试验则无法发挥作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于路面车辙检测动态标定及试验的准静态检测方法，以实现在实际路面上对车辙检测设备进行标定，提高标定的准确性，降低车辙检测设备的标定难度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种用于路面车辙检测动态标定及试验的准静态检测装置，所述检测装置包括：

移动车平台、水平刚性面板、角速度传感器、相机、激光器、阵列接收器和工作站；

所述水平刚性面板铺设在待检测道路的路边，所述移动车平台在所述水平刚性面板上移动；

所述角速度传感器设置在所述移动车平台的车轮上，所述相机、所述激光器、所述阵列接收器和所述工作站均设置在所述移动车平台上；

所述角速度传感器的信号输出端与所述相机和所述激光器的控制端及所述工作站连接，所述角速度传感器用于检测所述移动车平台的移动距离信息，根据所述移动距离信息控制所述相机和所述激光器工作，并将所述移动距离信息发送给所述工作站；

所述相机的输出端与所述工作站连接，所述相机用于获取所述激光器照射到待检测路面上的结构光光栅图像，并采用图像分割技术从所述结构光光栅图像中提取结构光光条，并将所述结构光光条发送给所述工作站；

所述阵列接收器的输出端与所述工作站连接，所述阵列接收器用于获取所述待检测路面反射的反射激光阵列，并将反射激光阵列发送给所述工作站；

所述工作站用于根据所述结构光光条和所述反射光激光阵列，计算每个移动距离信息对应的结构光光条的每个检测点的深度，获得每个移动距离信息对应的路面位置的深度信息，并将所述深度信息与待标定设备的深度信息对比，对待标定设备进行标定。

可选的，所述移动车平台包括一个履带前轮、两个履带后轮、移动车架、绝缘桌面和可伸缩支架；

所述履带前轮和两个所述履带后轮分别设置在所述移动车架的底部；所述绝缘桌面设置在所述移动车架的上部；所述可伸缩支架的一端固定在所述移动车架上；