[发明专利]用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的稳定性系统(100)的控制单元(30)，包括：

获取模块(31)，配置成获取前悬架与车辆质心的距离和后悬架与车辆质心的距离；

处理模块(32)，配置成基于前悬架与车辆质心的距离计算出前悬架的静态垂直载荷，并基于后悬架与车辆质心的距离计算出后悬架的静态垂直载荷；基于路面的实际摩擦系数确定出前悬架的最大垂直载荷和后悬架的最大垂直载荷；并且，基于前悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出前悬架的优化高度，并基于后悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出后悬架的优化高度；以及

生成模块(33)，配置成根据前悬架的优化高度生成第一高度控制信号，用于在车辆的自动紧急制动过程中调节前悬架的高度；并且根据后悬架的优化高度成第二高度控制信号，用于在车辆的自动紧急制动过程中调节后悬架的高度。

2.根据权利要求1所述的控制单元(30)，其中，所述获取模块还获取车辆的与前悬架连接的第一空气弹簧内的实际气体量和与后悬架连接的第二空气弹簧内的实际气体量；

处理模块还配置成基于前悬架的优化高度计算出第一空气弹簧使得前悬架达到其优化高度所需气体量，并基于后悬架的优化高度计算出第二空气弹簧使得后悬架达到其优化高度所需气体量；

所述生成模块基于第一空气弹簧内的实际气体量与所需的气体量生成第一气体量控制信号，用于在车辆自动紧急制动过程中调节第一空气弹簧内的气体量；并且基于第二空气弹簧内的实际气体量与所需气体量生成第二气体量控制信号，用于在车辆自动紧急制动过程中调节第二空气弹簧内的气体量。

3.根据权利要求1或2所述的控制单元(30)，其中，所述实际摩擦系数通过如下方式获得：

所述获取模块还获取所述稳定性系统默认的路面摩擦系数以及车辆在运行方向上的实际加速度，并且

所述处理模块基于所述默认的路面摩擦系数计算出车辆在运动方向上的预测加速度；并且基于预测加速度和实际加速度计算出所述实际摩擦系数。

4.根据权利要求3所述的控制单元(30)，其中，所述处理模块基于如下公式计算出预测加速度：

a(request)＝c(default)*g

其中，a(request)为预测加速度，c(default)为默认的路面摩擦系数，g为重力加速度，

所述处理模块基于如下公式计算出所述实际摩擦系数：

c(actual)＝c(default)*a(actual)/a(request)

其中，a(actual)为车辆在运动方向上的实际加速度，c(actual)为路面的实际摩擦系数。

5.根据权利要求1或2所述的控制单元(30)，其中，所述获取模块还获取车辆参数，所述车辆参数包括车辆质量、车辆在运动方向上的实际加速度以及前悬架与后悬架之间的距离；

所述处理模块配置成通过如下方式计算出所述前悬架的优化高度：计算前悬架的最大垂直载荷与静态垂直载荷之差以获得前悬架的垂直载荷转移量；并且根据前悬架的垂直载荷转移量、实际摩擦系数、和所述车辆参数计算出前悬架的优化高度；并且

所述处理模块配置成通过如下方式计算出所述后悬架的优化高度：计算后悬架的最大垂直载荷与静态垂直载荷之差以获得后悬架的垂直载荷转移量；并且根据后悬架的垂直载荷转移量、实际摩擦系数、和所述车辆参数计算出所述后悬架的优化高度。