[发明专利]用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法

说明书

提供了一种用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法。该控制单元(21)包括：获取模块(31)，配置成获取前悬架与车辆质心的距离和后悬架与车辆质心的距离；处理模块(32)，配置成基于前悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出前悬架的优化高度，并基于后悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出后悬架的优化高度；以及生成模块(33)，配置成根据前悬架的优化高度生成第一高度控制信号；并且根据后悬架的优化高度成第二高度控制信号。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法。

背景技术

车辆的稳定性系统能够提升车辆的操控表现，还能够有效地防止汽车达到其动态极限时的失控。因为，车辆的稳定性系统能够提升车辆的安全性和操控性。车辆的稳定性系统在多种场景下都能够发挥主动提升安全性的功能。例如，在自动紧急制动(AEB)过程，车辆的稳定性系统可以通过控制悬架系统来提升安全性和操控性。

车辆的悬架系统用于在车轮与车桥之间传递力和力矩，抑制车辆在行驶过程中的震动，以保证车辆平顺行驶。车辆在制动过程中会出现诸如俯仰运动之类的不稳定现象，该现象对车辆的稳定性和制动效果都有负面影响。虽然现有技术中已经存在通过车辆的稳定性系统来控制悬架系统从而实现减缓车辆震动的方案，但是，现有的方案尚无法在车辆制动过程中达到理想的减震效果。

发明内容

鉴于现有技术中的上述问题，本发明旨在提供一种用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法，其能够减缓车辆在自动紧急制动过程中的震动，并能够提升制动效率。

为此，根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的稳定性系统的控制单元，包括：获取模块，配置成获取前悬架与车辆质心的距离和后悬架与车辆质心的距离；处理模块，配置成基于前悬架与车辆质心的距离计算出前悬架的静态垂直载荷，并基于后悬架与车辆质心的距离计算出后悬架的静态垂直载荷；基于路面的实际摩擦系数确定出前悬架的最大垂直载荷和后悬架的最大垂直载荷；并且，基于前悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出前悬架的优化高度，并基于后悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出后悬架的优化高度；以及生成模块，配置成根据前悬架的优化高度生成第一高度控制信号，用于在车辆的自动紧急制动过程中调节前悬架的高度；并且根据后悬架的优化高度成第二高度控制信号，用于在车辆的自动紧急制动过程中调节后悬架的高度。

根据一种可行的实施方式，所述获取模块还获取车辆的与前悬架连接的第一空气弹簧内的实际气体量和与后悬架连接的第二空气弹簧内的实际气体量；处理模块还配置成基于前悬架的优化高度计算出第一空气弹簧使得前悬架达到其优化高度所需气体量，并基于后悬架的优化高度计算出第二空气弹簧使得后悬架达到其优化高度所需气体量；所述生成模块基于第一空气弹簧内的实际气体量与所需的气体量生成第一气体量控制信号，用于在车辆自动紧急制动过程中调节第一空气弹簧内的气体量；并且基于第二空气弹簧内的实际气体量与所需气体量生成第二气体量控制信号，用于在车辆自动紧急制动过程中调节第二空气弹簧内的气体量。

根据一种可行的实施方式，所述实际摩擦系数通过如下方式获得：所述获取模块还获取所述稳定性系统默认的路面摩擦系数以及车辆在运行方向上的实际加速度，并且所述处理模块基于所述默认的路面摩擦系数计算出车辆在运动方向上的预测加速度；并且基于预测加速度和实际加速度计算出所述实际摩擦系数。

根据一种可行的实施方式，所述处理模块基于如下公式计算出预测加速度：

a(request)＝c(default)*g

其中，a(request)为预测加速度，c(default)为默认的路面摩擦系数，g为重力加速度，

所述处理模块基于如下公式计算出所述实际摩擦系数：

c(actual)＝c(default)*a(actual)/a(request)