[发明专利]车辆及其控制方法与装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆的档位切换信息；

获取所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括前进状态和倒车状态；

获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括行驶速度和油门踏板开度；

根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，并在所述车辆存在档位异常切换时，禁止所述车辆执行档位切换的请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，包括：

如果所述车辆处于前进状态，识别所述行驶速度大于第一速度阈值和/或所述油门踏板开度大于第一开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定所述车辆出现档位异常切换。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述行驶速度低于所述第一速度阈值且所述油门踏板开度低于所述第一开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定所述车辆未出现档位异常切换。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，包括：

如果所述车辆处于后退状态，识别所述行驶速度大于第二速度阈值且所述油门踏板开度小于第二开度阈值，或者，所述油门踏板开度大于第三开度阈值，其中，所述第二开度阈值小于所述第三开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定所述车辆出现档位异常切换。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述行驶速度小于所述第二速度阈值，且所述油门踏板开度低于所述第三开度阈值且高于所述第二开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定所述车辆未出现档位异常切换。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述禁止所述车辆执行档位切换的请求之后，还包括：

控制所述车辆发出提醒信息，其中，所述提醒信息包括声音信息、灯光信息、文字信息和体感信息中的至少一种。

7.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的档位切换信息、所述车辆的行驶状态和所述车辆的运行参数，其中，所述行驶状态包括前进状态和倒车状态，所述运行参数包括行驶速度和/油门踏板开度；

控制模块，用于根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，并在所述车辆存在档位异常切换时，禁止所述车辆执行档位切换的请求。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆的控制装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的控制方法。