[发明专利]车辆及其控制方法与装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：获取所述车辆的档位切换信息；获取所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括前进状态和倒车状态；获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括行驶速度和油门踏板开度；根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，并在所述车辆存在档位异常切换时，禁止所述车辆执行档位切换的请求。该方法能够根据车辆的档位切换信号、车辆的行驶状态和运行参数，确定出在车辆行驶过程中是否存在档位异常切换，并在车辆存在档位异常切换时，禁止车辆执行档位切换的请求，避免了车辆出现非预期的反向行驶，提升了车辆驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其控制方法与装置。

背景技术

近年来，随着生活条件的提高，车辆的保有量持续增长，但因车辆带来的交通事故也随之增加。目前，引发交通事故的因素大量是由于车辆非预期的方向行驶造成。因此，如何避免车辆出现非预期的反向行驶是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，能够避免车辆出现非预期的反向行驶，提升了车辆驾驶的安全性。

本发明的第二个目的在于提供一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：

获取所述车辆的档位切换信息；

获取所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括前进状态和倒车状态；

获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括行驶速度和油门踏板开度；

根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，并在所述车辆存在档位异常切换时，禁止所述车辆执行档位切换的请求。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，包括：

如果所述车辆处于前进状态，识别所述行驶速度大于第一速度阈值和/或所述油门踏板开度大于第一开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定所述车辆出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述行驶速度低于所述第一速度阈值且所述油门踏板开度低于所述第一开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定所述车辆未出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，包括：

如果所述车辆处于后退状态，识别所述行驶速度大于第二速度阈值且所述油门踏板开度小于第二开度阈值，或者，所述油门踏板开度大于第三开度阈值，其中，所述第二开度阈值小于所述第三开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定所述车辆出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述行驶速度小于所述第二速度阈值，且所述油门踏板开度低于所述第三开度阈值且高于所述第二开度阈值；