[发明专利]多轴车辆及其转向系统

说明书

本申请公开了一种多轴车辆及其转向系统，转向系统包括向多轴车辆的头端转轴输入转向角度的头端转向驱动装置；驱动多轴车辆的中后部转轴转向的中后部转向驱动装置；采集头端转轴的转向角度和车辆速度并发送头端转轴转向角度和车辆速度信号的头端基本转向控制单元；接收头端转轴转向角度和车辆速度信号的转向控制单元，转向控制单元能够根据头端转轴的转向角度和车辆速度，确定中后部转轴的目标转向角度，并发送中后部转轴转向指令信号以控制中后部转向驱动装置驱动中后部转轴转向至目标转向角度。本申请在车辆转弯过程中，对头端转轴以及中后部转轴均施加转向动力，使中后部转轴具有跟随头端转轴的转向角度，减少了轮胎的磨损，提高行驶安全性。

技术领域

本申请涉及多单元双向行驶车辆技术领域，更具体地说，涉及一种多轴车辆及其转向系统。

背景技术

随着城市建设的快速发展，在城市交通中多轴无轨车辆已成为新型城市运输工具之一。

多轴无轨车辆包括多单元车体，整车较长，在车辆转弯过程中仅对头端转轴施加转向动力，后侧的轴跟随头端转轴运行，导致在转向过程中跟随控制的后车体与前车体的轨迹差别较大，较易造成轮胎磨损，影响了行驶安全性。

综上所述，如何减少车辆转弯过程中轮胎的磨损，以提高行驶安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

申请内容

有鉴于此，本申请的目的在于公开一种多轴车辆及其转向系统，以减少车辆转弯过程中轮胎的磨损，提高行驶安全性。

为了达到上述目的，本申请公开如下技术方案：

一种多轴车辆的转向系统，包括：

向多轴车辆的头端转轴输入转向角度的头端转向驱动装置；

驱动多轴车辆的中后部转轴转向的中后部转向驱动装置；

采集所述头端转轴的转向角度和车辆速度并发送头端转轴转向角度和车辆速度信号的头端基本转向控制单元；

接收所述头端转轴转向角度和车辆速度信号的转向控制单元，所述转向控制单元能够根据所述头端转轴的转向角度和车辆速度，确定所述中后部转轴的目标转向角度，并发送中后部转轴转向指令信号以控制所述中后部转向驱动装置驱动所述中后部转轴转向至所述目标转向角度。

优选的，上述转向系统中，还包括：

用于接收所述中后部转轴转向指令信号的中后部基本转向控制单元，所述中后部基本转向控制单元根据所述中后部转轴的目标转向角度，控制所述中后部转向驱动装置工作。

优选的，上述转向系统中，所述中后部基本转向控制单元还用于监测所述中后部转轴的实时转向角并向所述转向控制单元发送中后部转轴实时转向角信号。

优选的，上述转向系统中，所述头端转向驱动装置为第一电动转向装置，所述第一电动转向装置能够接收所述多轴车辆的车辆控制单元发送的转向指令后驱动所述头端转轴转向。

优选的，上述转向系统中，所述中后部转向驱动装置包括：

驱动尾端轴转向的尾端转向驱动装置，所述尾端转向驱动装置能够接收所述多轴车辆的车辆控制单元发送的转向指令；

驱动中间轴转向的中间转向驱动装置。

优选的，上述转向系统中，所述尾端转向驱动装置为第二电动转向装置；

所述中间转向驱动装置包括液压系统。

优选的，上述转向系统中，所述多轴车辆的每节车体设置一个基本转向控制单元；

所述液压系统为两个；所述转向控制单元为两个；