[发明专利]海上平台管道智能检测系统

权利要求书

1.海上平台管道智能检测系统，包括检测小车（1）和检测管道（2），其特征在于：所述检测小车（1）的底部转动安装有车轮（9），所述检测小车（1）通过车轮（9）转动在检测管道（2）内部行走，所述检测小车（1）上设有驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括第一驱动组件（31）和第二驱动组件（32），所述第一驱动组件（31）和第二驱动组件（32）分别设置在检测小车（1）相对的两侧上，所述第一驱动组件（31）上设有第一检测机构（4）和清理机构（5），所述第二驱动组件（32）上设有第二检测机构（6）和修复机构（7），所述第一驱动组件（31）下方的检测小车（1）上设有除尘机构（8），所述检测小车（1）的内部固定安装有蓄电池（10），所述蓄电池（10）一侧的检测小车（1）上设有与蓄电池（10）电性连接的充电端口（11），所述检测小车（1）的内部固定安装有单片机（13）；

所述第一驱动组件（31）包括伺服电机（33）、转动杆（34）、转动盘（35）和连动杆（36），所述检测小车（1）的内部固定安装有伺服电机（33），所述伺服电机（33）的输出端通过联轴器固定安装有转动杆（34），所述转动杆（34）远离伺服电机（33）的一端贯穿检测小车（1）与转动盘（35）固定安装，所述转动盘（35）与检测管道（2）同圆心设置，所述转动盘（35）远离转动杆（34）的一侧固定安装有连动杆（36），所述连动杆（36）远离转动盘（35）一端相对的两侧分别固定安装有第一检测机构（4）和清理机构（5），所述第一检测机构（4）设置在连动杆（36）靠近检测小车（1）的一侧，所述第二驱动组件（32）与第一驱动组件（31）相同结构设置，且所述第二驱动组件（32）上的连动杆（36）远离转动盘（35）一端相对的两侧分别固定安装有第二检测机构（6）和修复机构（7），所述第二检测机构（6）设置在连动杆（36）远离检测小车（1）的一侧上；

所述第一检测机构（4）包括一级检测板（41）、一级声波探测仪（42）、

一级摄像头（43）和第一照明灯（44），所述连动杆（36）远离转动盘（35）的一端固定安装有一级检测板（41），所述一级检测板（41）靠近管道内壁的一侧固定安装有一级声波探测仪（42）、一级摄像头（43）和第一照明灯

（44），所述第一照明灯（44）设置在一级声波探测仪（42）和一级摄像头

（43）之间，所述第二检测机构（6）包括二级检测板（61）、二级声波探测仪（62）、二级摄像头（63）、定位器（64）和第二照明灯（65），所述二级检测板（61）固定安装在第二驱动组件（32）上的连动杆（36）上，所述二级检测板（61）靠近管道内壁的一侧固定安装有二级声波探测仪（62）、二级摄像头（63）和定位器（64），所述二级声波探测仪（62）一侧的连动杆（36）上固定安装有第二照明灯（65）。

2.根据权利要求1所述的海上平台管道智能检测系统，其特征在于：所述清理机构（5）包括清理板（51）和清理毛刷（52），所述清理板（51）固定安装在远离检测小车（1）一侧的连动杆（36）上，所述清理板（51）靠近管道内壁的一侧固定安装有清理毛刷（52），所述清理毛刷（52）远离清理板（51）的一侧与管道内壁接触。

3.根据权利要求1所述的海上平台管道智能检测系统，其特征在于：所述修复机构（7）包括安装箱（71）、储液箱（72）、喷涂泵（73）和喷头（74），所述安装箱（71）固定安装在靠近检测小车（1）一侧的连动杆（36）上，所述安装箱（71）内固定安装有储液箱（72），所述储液箱（72）上设有带密封塞的进液口，所述储液箱（72）的输出端通过输液管与安装箱（71）内部的喷涂泵（73）输入端连接，所述喷涂泵（73）的输出端通过输液管与喷头

（74）连接，所述喷头（74）固定安装在安装箱（71）靠近管道内壁的一侧上。