[发明专利]海上平台管道智能检测系统

说明书

本发明公开了海上平台管道智能检测系统，包括检测小车和检测管道，检测小车的底部转动安装有车轮，检测小车通过车轮转动在检测管道内部行走，检测小车上设有驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别设置在检测小车相对的两侧上，第一驱动组件上设有第一检测机构和清理机构，第二驱动组件上设有第二检测机构和修复机构，有益效果：清理组件和除尘机构避免管道内壁污垢、灰尘对检测的阻碍，提高检测准确度，修复机构改善缺陷处的耐腐蚀等性能，将管道检测与修复结合，第二检测机构对修复处管道二次无损伤探测及影像检测、定位标记，一次全面检测和二次重点检测相结合，提高检测可靠性。

技术领域：

本发明属于管道检测技术领域，特别涉及海上平台管道智能检测系统。

背景技术：

管道是组成海上平台的重要设施，海上平台，高出海面且具有水平台面的一种桁架构筑物，供进行生产作业或其他活动用，管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，为保证管道使用的稳定性、安全性，需要定期对管道进行检测。

目前管道内壁检测通过检测小车安装检测仪进行，管道内壁上的污垢对管道检测造成阻碍，不仅影响管道检测的准确度，且影响管道的正常使用，需要对管道内壁清理，且一次检测仅能够保证检测的全面，难以满足对缺陷部位管道的修复及重点二次检测，实用性较差，所以本发明提供海上平台管道智能检测系统来解决上述问题。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供海上平台管道智能检测系统，解决了目前管道内壁检测通过检测小车安装检测仪进行，管道内壁上的污垢对管道检测造成阻碍，不仅影响管道检测的准确度，且影响管道的正常使用，需要对管道内壁清理，且一次检测仅能够保证检测的全面，难以满足对缺陷部位管道的修复及重点二次检测的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

海上平台管道智能检测系统，包括检测小车和检测管道，所述检测小车的底部转动安装有车轮，所述检测小车通过车轮转动在检测管道内部行走，所述检测小车上设有驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别设置在检测小车相对的两侧上，所述第一驱动组件上设有第一检测机构和清理机构，所述第二驱动组件上设有第二检测机构和修复机构，所述第一驱动组件下方的检测小车上设有除尘机构，所述检测小车的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池一侧的检测小车上设有与蓄电池电性连接的充电端口，所述检测小车的内部固定安装有单片机。

作为优选，所述第一驱动组件包括伺服电机、转动杆、转动盘和连动杆，所述检测小车的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定安装有转动杆，所述转动杆远离伺服电机的一端贯穿检测小车与转动盘固定安装，所述转动盘与检测管道同圆心设置，所述转动盘远离转动杆的一侧固定安装有连动杆，所述连动杆远离转动盘一端相对的两侧分别固定安装有第一检测机构和清理机构，所述第一检测机构设置在连动杆靠近检测小车的一侧，所述第二驱动组件与第一驱动组件相同结构设置，且所述第二驱动组件上的连动杆远离转动盘一端相对的两侧分别固定安装有第二检测机构和修复机构，所述第二检测机构设置在连动杆远离检测小车的一侧上。

作为优选，所述第一检测机构包括一级检测板、一级声波探测仪、一级摄像头和第一照明灯，所述连动杆远离转动盘的一端固定安装有一级检测板，所述一级检测板靠近管道内壁的一侧固定安装有一级声波探测仪、一级摄像头和第一照明灯，所述第一照明灯设置在一级声波探测仪和一级摄像头之间，所述第二检测机构包括二级检测板、二级声波探测仪、二级摄像头、定位器和第二照明灯，所述二级检测板固定安装在第二驱动组件上的连动杆上，所述二级检测板靠近管道内壁的一侧固定安装有二级声波探测仪、二级摄像头和定位器，所述二级声波探测仪一侧的连动杆上固定安装有第二照明灯。