[发明专利]一种产品取放装置

权利要求书

1.一种产品取放装置，其特征在于：包括底座（1）与上料装置，底座（1）顶部的前后两端均固定安装有相同数量的数根电动伸缩杆（2），后侧的电动伸缩杆（2）之间的距离从左往右依次递增，电动伸缩杆（2）的顶部均固定安装第一C型座（3），第一C型座（3）左右侧壁均开设圆孔（4），圆孔（4）内穿过有转轴（5），转轴（5）与对应圆孔（4）的内壁轴承连接，转轴（5）的中部外圈均固定套装带轮（6），前后两侧对应的带轮（6）之间通过环形弹性带（7）相连，前侧相邻的两根转轴（5）之间均通过第一伸缩联轴器（8）相连，后侧相邻的两根转轴（5）之间均通过第二伸缩联轴器（13）相连，后侧的转轴（5）由同一个电机驱动，第二伸缩联轴器（13）与第一伸缩联轴器（8）一一对应，每根环形弹性带（7）的中部下侧均设有立柱（9），立柱（9）的底部与底座（1）均固定连接，立柱（9）的顶部均安装有拉力传感器（10），拉力传感器（10）顶部固定安装有第二C型座（11），第二C型座（11）内安装有张紧辊（12），张紧辊（12）位于对应环形弹性带（7）的内侧，张紧辊（12）将对应环形弹性带（7）张紧，第二伸缩联轴器（13）的后侧分别设有下料装置，水果掉落至环形弹性带上侧时，水果将所有环形弹性带的上侧带体向下压，环形弹性带的下侧带体向上侧绷紧对张紧辊与第二C型座均起到向上的作用力，使第二C型座下侧的拉力传感器测算到数值，所有的拉力传感器将测算到的数值均发送给控制终端，控制终端将测算到的数值进行累加后判断该水果被哪两根环形弹性带携带着往对应的下料装置运动，判断完毕后控制相应的电动伸缩杆升起与下降使得水果滚入对应的两根弹性带之间。

2.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述的第一伸缩联轴器（8）、第二伸缩联轴器（13）中部外圈均开设环形槽（14），前后两对应环形槽（14）内均安装有同一根环形皮带（15）。

3.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述的上料装置为第一皮带轮输送装置（16）。

4.根据权利要求3所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述的第一皮带轮输送装置（16）的一侧安装有控制柜（17），控制柜（17）与第一皮带轮输送装置（16）相连，第一皮带轮输送装置（16）的皮带两侧固定安装有挡板（18）。

5.根据权利要求4所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述的下料装置均为第二皮带轮输送装置（19），第二皮带轮输送装置（19）的皮带宽度从左往右依次递增，第二皮带轮输送装置（19）前端上侧均通过支架固定安装红外传感器（20），红外传感器（20）均与控制柜（17）相连 。