[发明专利]一种产品取放装置

说明书

一种产品取放装置，包括底座与上料装置，底座顶部的前后两端均固定安装有相同数量的数根电动伸缩杆，后侧的电动伸缩杆之间的距离从左往右依次递增，电动伸缩杆的顶部均固定安装第一C型座，第一C型座左右侧壁均开设圆孔，圆孔内穿过有转轴，转轴与对应圆孔的内壁轴承连接。本发明通过上料装置、下料装置与环形弹性带配合使用实现了水果从一处取出然后放置于另一处的过程，节省了人工搬运的过程，降低了用户的劳动强度，且水果的分拣运输在环形弹性带的支撑下完成，避免了人工搬运或者称重时对水果造成损伤，且通过对不同大小的水果进行分类出售，给购买者提供了更多选择的同时增加了用户的收益。

技术领域

本发明属于产品取放装置领域，具体地说是一种产品取放装置。

背景技术

在将水果从一处放置于另一处的过程中，通常要对水果的好坏以及大小重量进行分类处理，对于坏的水果将其及时挑出，同时，同种类的水果根据其大小进行分类可以以不同的价格出售，给顾客更多选择的同时提高卖家的利润，目前的水果分拣方式较少，主要采用人工分拣，人工分拣劳动强度大，且对于水果的大小重量不好精确分辨，机械手进行水果分拣则容易对水果造成损伤，由于许多的水果外形均为类球形，可以根据这一点进行分拣装置的设计。

发明内容

本发明提供一种产品取放装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种产品取放装置，包括底座与上料装置，底座顶部的前后两端均固定安装有相同数量的数根电动伸缩杆，后侧的电动伸缩杆之间的距离从左往右依次递增，电动伸缩杆的顶部均固定安装第一C型座，第一C型座左右侧壁均开设圆孔，圆孔内穿过有转轴，转轴与对应圆孔的内壁轴承连接，转轴的中部外圈均固定套装带轮，前后两侧对应的带轮之间通过环形弹性带相连，前侧相邻的两根转轴之间均通过第一伸缩联轴器相连，后侧相邻的两根转轴之间均通过第二伸缩联轴器相连，后侧的转轴由同一个电机驱动，第二伸缩联轴器与第一伸缩联轴器一一对应，每根环形弹性带的中部下侧均设有立柱，立柱的底部与底座均固定连接，立柱的顶部均安装有拉力传感器，拉力传感器顶部固定安装有第二C型座，第二C型座内安装有张紧辊，张紧辊位于对应环形弹性带的内侧，张紧辊将对应环形弹性带张紧，第二伸缩联轴器的后侧分别设有下料装置，水果掉落至环形弹性带上侧时，水果将所有环形弹性带的上侧带体向下压，环形弹性带的下侧带体向上侧绷紧对张紧辊与第二C型座均起到向上的作用力，使第二C型座下侧的拉力传感器测算到数值，所有的拉力传感器将测算到的数值均发送给控制终端，控制终端将测算到的数值进行累加后判断该水果被哪两根环形弹性带携带着往对应的下料装置运动，判断完毕后控制相应的电动伸缩杆升起与下降使得水果滚入对应的两根弹性带之间。

如上所述的一种产品取放装置，所述的第一伸缩联轴器、第二伸缩联轴器中部外圈均开设环形槽，前后两对应环形槽内均安装有同一根环形皮带。

如上所述的一种产品取放装置，所述的上料装置为第一皮带轮输送装置。

如上所述的一种产品取放装置，所述的第一皮带轮输送装置的一侧安装有控制柜，控制柜与第一皮带轮输送装置相连，第一皮带轮输送装置的皮带两侧固定安装有挡板。

如上所述的一种产品取放装置，所述的下料装置均为第二皮带轮输送装置，第二皮带轮输送装置的皮带宽度从左往右依次递增，第二皮带轮输送装置前端上侧均通过支架固定安装红外传感器，红外传感器均与控制柜相连 。