[发明专利]一种极地无人机应急保障机器人

权利要求书

1.一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：机器人为车体结构，所述车体的底盘上侧设置有支撑台（1），所述车体的底盘两侧设置有行走装置（2），所述支撑台（1）的两侧通过铰接扣（3）和推杆（4）与一对外壳（5）铰接，所述外壳（5）上还设置有风力发电装置（6）；

所述支撑台（1）上设置有发射导轨（7），所述发射导轨（7）的前端设置有抬升装置（8），所述发射导轨（7）的中部设置有阻拦装置（9），所述发射导轨（7）的后部设置有弹射装置（10）；

所述发射导轨（7）的轨道上还设置有气动吸盘（11）和夹紧装置（12）；

所述支撑台（1）内部还设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器，所述微控制器用于控制整个机器人的动力通信系统；

所述夹紧装置（12）包括无人机拖持架（28），所述无人机拖持架（28）的中部设置有弹射架支撑滑片（29），所述弹射架支撑滑片（29）上设置有矩形夹持架（30），所述矩形夹持架（30）前后端平行设置有一对弹簧连杆滑槽（31），所述弹簧连杆滑槽（31）之间活动设置有一对弹簧连杆（32），所述弹簧连杆（32）的中部挂接有复位弹簧（33），所述复位弹簧（33）的两侧还分别设置有一对Y形颚板（34），所述颚板（34）相互之间通过连接轴（35）铰接，所述颚板（34）的一端串接在弹簧连杆（32）上，所述颚板（34）的另一端设置有橡胶头（36）。

2.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述抬升装置（8）包括前端支架（13），所述前端支架（13）为C形结构，所述前端支架（13）的两端铰接有一对平衡杆（14），所述平衡杆（14）与抬升杆（15）焊接，所述抬升杆（15）与支撑台（1）垂直设置，所述前端支架（13）的两侧还安装有一对气缸推杆（16），所述气缸推杆（16）的固定端与抬升杆（15）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述阻拦装置（9）设置在发射导轨（7）的下侧，所述阻拦装置（9）包括一对阻网立杆（17）、一对阻网连杆（18）、一对内拉杆（19）、一对支撑滑杆（20）和一对基座（21），两个阻网立杆（17）之间设置有阻拦网（22），所述阻网立杆（17）的中部与基座（21）铰接，所述阻网立杆（17）的动作端与阻网连杆（18）的一端铰接，所述阻网连杆（18）的另一端与支撑滑杆（20）、内拉杆（19）的一端铰接，所述内拉杆（19）的另一端与起降气缸（23）相连，所述起降气缸（23）与支撑台（1）垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述气动吸盘（11）包括吸盘凹槽（24），所述吸盘凹槽（24）设置在起降气缸（25）上，所述起降气缸（25）设置在吸盘底座（26）上，所述吸盘底座（26）设置在滑动轨道（27）上；

所述吸盘凹槽（24）一侧的底部还通过连杆与吸盘底座（26）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述弹射装置（10）包括弹射架（37），所述弹射架（37）内侧相对设置有一对助推气缸（38），所述助推气缸（38）的动作端与水平设置的滑块（39）相连，所述滑块（39）的两端设置在弹射架轨道滑槽（40）内，所述滑块（39）还与剪式伸缩架（41）的一端铰接，所述剪式伸缩架（41）的另一端设置有推射块（42），所述推射块（42）在发射导轨（7）的内侧槽上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述行走装置（2）包括多个履带轮（43），各履带轮（43）相互之间通过支撑连杆（44）连接固定，所述履带轮（43）外侧设置有履带（45），上下侧设置的支撑连杆（44）之间还设置有空气自适应悬挂弹簧（46）。

7.根据权利要求3所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述阻拦网（22）具体为耐寒性尼龙塑料网。

8.根据权利要求4所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述吸盘凹槽（24）内设置有耐低温聚氨酯真空气动吸盘。

9.根据权利要求6所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述支撑台（1）的前端还设置有摄像头（47）和RTK装置（48）；

所述履带（45）的上方还设置有挡泥板（49），所述挡泥板（49）的上板面还设置有太阳能电池板（50）。