[发明专利]一种极地无人机应急保障机器人

说明书

本发明一种极地无人机应急保障机器人，属于极地无人机应急保障机器人技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种极地无人机应急保障机器人结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：机器人为车体结构，所述车体的底盘上侧设置有支撑台，所述车体的底盘两侧设置有行走装置，所述支撑台的两侧通过铰接扣和推杆与一对外壳铰接，所述外壳上还设置有风力发电装置；所述支撑台上设置有发射导轨，所述发射导轨的前端设置有抬升装置，所述发射导轨的中部设置有阻拦装置，所述发射导轨的后部设置有弹射装置；所述发射导轨的轨道上还设置有气动吸盘和夹紧装置；本发明应用于极地无人机的应急保障。

技术领域

本发明一种极地无人机应急保障机器人，属于极地无人机应急保障机器人技术领域。

背景技术

随着现代科技的不断发展，机器人的应用也越来越广泛。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，如生产业、建筑业，或是危险的工作。再比如，极地地区由于其复杂的地形及恶劣的气候条件要求机器人具备稳定高效的性能，用于替代人类的极地工作。

应急保障机器人作为一种保障性机器人，是配合完成极地科考的重要装备；目前在极地从事相应科研行为均需要无人机对相关地域进行探索，在使用过程中，对无人机的回收、充电和发射是无人机运用过程中的必要环节，无人机的发射复飞直接影响着无人机系统的可靠性、机动性、地域适应性以及自身生存能力，是无人机运用中最为困难和关键的环节。

无人机的回收方式有很多种，但是由于极地地区的环境特殊性，能否安全可靠地回收无人机已经成为评价性能的重要指标；目前现有技术对于无人机的回收、充电和发射装置大部分都是独立的个体单元相互分离，致使对无人机的回收效率低，充电效率低，发射周期长，且整个过程需要人工在现场进行辅助操作，工作强度和成本高，自动化程度低造成无人机的保障工作效率低。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种极地无人机应急保障机器人结构的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种极地无人机应急保障机器人，机器人为车体结构，所述车体的底盘上侧设置有支撑台，所述车体的底盘两侧设置有行走装置，所述支撑台的两侧通过铰接扣和推杆与一对外壳铰接，所述外壳上还设置有风力发电装置；

所述支撑台上设置有发射导轨，所述发射导轨的前端设置有抬升装置，所述发射导轨的中部设置有阻拦装置，所述发射导轨的后部设置有弹射装置；

所述发射导轨的轨道上还设置有气动吸盘和夹紧装置；

所述支撑台内部还设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器，所述微控制器用于控制整个机器人的动力通信系统。

所述抬升装置包括前端支架，所述前端支架为C形结构，所述前端支架的两端铰接有一对平衡杆，所述平衡杆与抬升杆焊接，所述抬升杆与支撑台垂直设置，所述前端支架的两侧还安装有一对气缸推杆，所述气缸推杆的固定端与抬升杆铰接。

所述阻拦装置设置在发射导轨的下侧，所述阻拦装置包括一对阻网立杆、一对阻网连杆、一对内拉杆、一对支撑滑杆和一对基座，所述两个阻网立杆之间设置有阻拦网，所述阻网立杆的中部与基座铰接，所述阻网立杆的动作端与阻网连杆的一端铰接，所述阻网连杆的另一端与支撑滑杆、内拉杆的一端铰接，所述内拉杆的另一端与起降气缸相连，所述起降气缸与支撑台垂直设置。

所述气动吸盘包括吸盘凹槽，所述吸盘凹槽设置在起降气缸上，所述起降气缸设置在吸盘底座上，所述吸盘底座设置在滑动轨道上；

所述吸盘凹槽一侧的底部还通过连杆与吸盘底座铰接。