[发明专利]一种出甑系统及方法

权利要求书

1.一种出甑系统，其特征在于，包括：吊装夹具；所述吊装夹具包括连接座、夹爪、驱动机构和限位座，所述连接座与设于待出甑的甑锅上方的桁车机构相连，若干个所述夹爪的顶部固定于所述连接座，所述驱动机构用于驱动所述夹爪的打开和收缩，所述限位座在若干个所述夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接，所述限位座用于对所述夹爪的收缩程度进行限制。

2.根据权利要求1所述的出甑系统，其特征在于，所述夹爪在所述限位座的限制下到达最大收缩位时，若干个所述夹爪的底部所围成的区域直径大于甑锅的侧壁外径且小于甑锅的锅沿外径。

3.根据权利要求1所述的出甑系统，其特征在于，所述夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体呈直线状，所述第一爪体的一端与所述连接座转动连接、另一端与所述第二爪体的一端转动连接，所述第二爪体的另一端设有朝内弯折的弯折部，所述限位座与第二爪体相连，所述驱动机构沿竖直方向设于所述连接座和所述限位座之间。

4.根据权利要求1所述的出甑系统，其特征在于，所述夹爪与所述限位座的上表面转动连接，所述限位座的侧边与所述夹爪之间设有柔性限位垫；所述限位座为框架结构。

5.根据权利要求1所述的出甑系统，其特征在于，所述甑锅的锅底由两个底板拼接形成，两个所述底板的一侧分别转动设于锅底的中间部位，两个所述底板的另一侧分别通过固定于所述甑锅的侧壁上的开合机构控制打开和关闭。

6.根据权利要求5所述的出甑系统，其特征在于，所述开合机构包括支撑杆、支撑座、销轴和弹性件，所述支撑杆底部与所述销轴的一端相连，所述销轴的另一端穿过所述甑锅的侧壁插入甑锅内部，所述支撑杆的顶部与弹性件的一端相连，所述弹性件的另一端固定于所述甑锅的侧壁，所述支撑座固定于所述甑锅的侧壁且位于所述销轴和所述弹性件之间，所述支撑座与所述支撑杆转动连接。

7.根据权利要求6所述的出甑系统，其特征在于，所述吊装夹具吊起甑锅至出料工位，所述出料工位的两侧分别设有触碰座，两个触碰座之间的距离大于所述甑锅的锅底外径小于所述甑锅两侧的开合机构之间的距离。

8.根据权利要求6所述的出甑系统，其特征在于，所述底板的另一侧设有与所述销轴配合的楔形块，且所述楔形块设于所述底板的上表面使得所述底板关闭时，所述销轴位于所述楔形块的下方与所述底板平齐。

9.根据权利要求5所述的出甑系统，其特征在于，所述底板的下表面连接有安装轴，所述安装轴的底部连接有滚轮，且所述安装轴向外倾斜设置；两个所述底板之间设有挡板，所述挡板用于对所述底板的打开角度进行限定。

10.一种基于上述权利要求1-9任一所述出甑系统的出甑方法，其特征在于，包括：

吊装夹具在桁车机构的带动下移动至待出甑的甑锅上方，且继续下降至限位座与甑锅的锅盖上表面接触；

夹爪在驱动机构的带动下收缩至最大收缩位，且夹爪在收缩过程中在桁车机构的带动下上升；

桁车机构带动吊装夹具上升，夹爪与甑锅的锅沿接触吊起甑锅；

移动甑锅至出料工位的上方，带动甑锅下降至开合机构与触碰座接触，底板打开进行出料；

出料完成后，移动甑锅至回收工位的上方，带动甑锅下降至滚轮与地面接触，滚轮移动关闭底板。