[发明专利]一种出甑系统及方法

说明书

本发明涉及白酒酿造技术领域，公开了一种出甑系统及方法，其中系统包括：吊装夹具；吊装夹具包括连接座、夹爪、驱动机构和限位座，连接座与设于待出甑的甑锅上方的桁车机构相连，若干个夹爪的顶部固定于连接座，驱动机构用于驱动夹爪的打开和收缩，限位座在若干个夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接，限位座用于对夹爪的收缩程度进行限制。本发明提供的一种出甑系统及方法，设置限位座，可对夹爪的最大收缩程度进行定位限定，从而对夹爪收缩时所围成的尺寸范围进行限定，可根据甑锅的尺寸通过设定限位座的尺寸来限定夹爪收缩时的尺寸，使得夹爪收缩时的尺寸与甑锅相适应，便于吊装夹具在自动操作下顺利实现对甑锅的夹取连接，提高出甑效率。

技术领域

本发明涉及白酒酿造技术领域，特别是涉及一种出甑系统及方法。

背景技术

白酒酿造工艺技术历史悠久，根据地方民族特色，分浓香型、清香型、酱香型三大香型，酿造主要以手工为主。但白酒酿造行业属高温、高湿环境，工人劳动强度大，生产过程中易造成烫伤事故。

酿酒技术过程中，出甑环节是酿造过程中重要一环。在白酒酿造中，需要把粮食放入甑锅中蒸馏出酒，出酒结束后需把甑锅中母糟取出，进行下一步。目前绝大多数酒厂采用人工吊甑将其取出，也有半自动化行车辅助等。现有技术生产效率低，工作强度大，同时安全性问题得不到保证。

发明内容

本发明实施例提供一种出甑系统及方法，用于解决或部分解决目前酒厂大多采用人工吊甑进行出甑，存在生产效率低，工作强度大且安全性较差的问题。

本发明实施例提供一种出甑系统，包括：吊装夹具；所述吊装夹具包括连接座、夹爪、驱动机构和限位座，所述连接座与设于待出甑的甑锅上方的桁车机构相连，若干个所述夹爪的顶部固定于所述连接座，所述驱动机构用于驱动所述夹爪的打开和收缩，所述限位座在若干个所述夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接，所述限位座用于对所述夹爪的收缩程度进行限制。

在上述方案的基础上，所述夹爪在所述限位座的限制下到达最大收缩位时，若干个所述夹爪的底部所围成的区域直径大于甑锅的侧壁外径且小于甑锅的锅沿外径。

在上述方案的基础上，所述夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体呈直线状，所述第一爪体的一端与所述连接座转动连接、另一端与所述第二爪体的一端转动连接，所述第二爪体的另一端设有朝内弯折的弯折部，所述限位座与第二爪体相连，所述驱动机构沿竖直方向设于所述连接座和所述限位座之间。

在上述方案的基础上，所述夹爪与所述限位座的上表面转动连接，所述限位座的侧边与所述夹爪之间设有柔性限位垫；所述限位座为框架结构。

在上述方案的基础上，所述甑锅的锅底由两个底板拼接形成，两个所述底板的一侧分别转动设于锅底的中间部位，两个所述底板的另一侧分别通过固定于所述甑锅的侧壁上的开合机构控制打开和关闭。

在上述方案的基础上，所述开合机构包括支撑杆、支撑座、销轴和弹性件，所述支撑杆底部与所述销轴的一端相连，所述销轴的另一端穿过所述甑锅的侧壁插入甑锅内部，所述支撑杆的顶部与弹性件的一端相连，所述弹性件的另一端固定于所述甑锅的侧壁，所述支撑座固定于所述甑锅的侧壁且位于所述销轴和所述弹性件之间，所述支撑座与所述支撑杆转动连接。

在上述方案的基础上，所述吊装夹具吊起甑锅至出料工位，所述出料工位的两侧分别设有触碰座，两个触碰座之间的距离大于所述甑锅的锅底外径小于所述甑锅两侧的开合机构之间的距离。

在上述方案的基础上，所述底板的另一侧设有与所述销轴配合的楔形块，且所述楔形块设于所述底板的上表面使得所述底板关闭时，所述销轴位于所述楔形块的下方与所述底板平齐。

在上述方案的基础上，所述底板的下表面连接有安装轴，所述安装轴的底部连接有滚轮，且所述安装轴向外倾斜设置；两个所述底板之间设有挡板，所述挡板用于对所述底板的打开角度进行限定。