[发明专利]一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置及其应用方法

权利要求书

1.一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置，其特征在于：它包括重型夹具和连接于其上端的提升机构；

重型夹具包括基座、夹爪和推拉动力装置，基座的底部有弧形夹持板，夹爪的形状与弧形夹持体的形状匹配，一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于基座上，两夹爪的上端分别铰接有推拉动力装置，基座底部的弧形夹持板同时作为夹爪运动时的滑轨，推拉动力装置推拉夹爪沿滑轨滑动来实现夹持和松开产品操作；

提升机构为刚性机构，包括提升动力装置和导向筒，导向筒的下端通过连接座固定于基座的上端，提升动力装置与导向筒同心的连接于导向筒中，通过提升动力装置实现重型夹具的升降。

2.如权利要求1所述的自动起吊装置，其特征在于：所述基座为矩形框架型结构，包括径向连接板、轴向连接板和顶部围板，两径向连接板前后对称布置，两轴向连接板左右对称连接于径向连接板的两端底部，顶部围板将两径向连接板的顶部连成整体。

3.如权利要求2所述的自动起吊装置，其特征在于：所述径向连接板包括矩形板和所述弧形夹持板，矩形板沿竖向布置，其下底边有关于其长度方向中心面对称的上凹弧形槽，弧形夹持板贴合上凹弧形槽的槽面连接，且弧形夹持板的内侧伸出于矩形板的内侧外，弧形夹持板的两端还对称伸出有限位凸台。

4.如权利要求3所述的自动起吊装置，其特征在于：所述夹爪的轴向两端对称设置有减薄段，夹爪的上侧有沿其轴向的U型槽，U型槽的两端设置有与限位凸台匹配的凸台，减薄段的内弧面为弧形夹持板上表面的仿形面；两夹爪上侧的U型槽中部分别设置有一对耳板，两对耳板关于夹爪的长度方向中心面对称设置。

5.如权利要求4所述的自动起吊装置，其特征在于：所述轴向连接板的内表面有夹爪外表面的仿形面，轴向连接板与径向连接板连接后形成夹爪的一段滑槽。

6.如权利要求4所述的自动起吊装置，其特征在于：所述顶部围板包括两块倒V型板和连接于两倒V型板之间的几字型板，倒V型板的顶部为水平过渡边，两倒V型板连接于两块径向连接板两端的顶部，几字型板的顶板与倒V型板的顶边平齐连接、两水平侧板的外沿与径向连接板的上沿平齐连接；几字型板的顶板的长度方向中心面两侧设置有两对耳板，它们的横向位置分别与两夹爪上的耳板位置对应。

7.如权利要求6所述的自动起吊装置，其特征在于：所述推拉动力装置为油缸，其缸体端通过销轴与所述顶部围板上的耳板铰接，活塞杆端通过销轴与所述夹爪上侧U型槽中部的耳板铰接；所述两径向连接板之间的顶部两端对称连接有加强撑杆，加强撑杆分别位于相应侧油缸的活塞杆外侧。

8.如权利要求7所述的自动起吊装置，其特征在于：所述提升动力装置为多级伸缩油缸，所述导向筒包括多层同心套装、可相对滑动的筒体，相邻的筒体之间设置有非金属材质的衬板，最内层筒体的底部关于其轴向中心面对称设置有一对耳板，多级伸缩油缸的活塞杆头部与两耳板连接的销轴铰接、缸体上端的底座板与导向筒的最外层筒体上端连接。

9.如权利要求8所述的自动起吊装置，其特征在于：所述导向筒的筒体层数与提升动力装置的活塞杆的级数相同，导向筒的最内层筒体下端有法兰板，所述连接座的下端连接于所述基座围板的几字型板上，上端与法兰板对接固定。

10.一种利用权利要求1所述自动起吊装置转运圆柱形薄壳体的方法，包括以下步骤：

(1)将提升机构的提升油缸缸体上端的底座板固定于吊装设备上，并使提升油缸的多级活塞杆处于回缩状态；

(2)使重型夹具的推拉油缸的活塞杆处于回缩状态，以使两夹爪处于回收状态；

(3)通过吊装设备使本装置运动至待转运圆柱形薄壳体的正上方，并使两夹爪的夹持圆心位于产品对应竖直面的轴向中心面上；

(4)使提升油缸的多级活塞杆逐级推出，使重型夹具下移，直至两夹爪的下侧距离待夹持产品的外表面10-15mm处；

(5)使重型夹具的推拉油缸的活塞杆推出，夹爪在活塞杆的作用下向下滑动，直至夹爪上侧的凸台与基座底部的限位凸台接触被限位，此时弧形夹持板和夹爪将圆柱形薄壳体包覆抱紧；

(6)使提升机构的提升油缸的活塞杆逐级回缩，使重型夹具夹持圆柱形薄壳体上升；

(7)吊装设备工作，将圆柱形薄壳体转运至指定地点。