[发明专利]一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置及其应用方法

说明书

本发明公开了一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置及其应用方法，装置包括重型夹具和连接于其上端的提升机构；重型夹具包括基座、夹爪和推拉动力装置，基座的底部有弧形夹持板，夹爪的形状与弧形夹持体的形状匹配，一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于基座上，两夹爪的上端分别铰接有推拉动力装置，基座底部的弧形夹持板同时作为夹爪运动时的滑轨，推拉动力装置推拉夹爪沿滑轨滑动来实现夹持和松开产品操作。夹具能在很小空间间隙条件下将圆柱形薄壳体夹紧抱住。提升机构为刚性机构，包括提升动力装置和导向筒，导向筒的下端通过连接座固定于基座的上端，提升动力装置与导向筒同心的连接于导向筒中，通过提升动力装置实现重型夹具的升降。

技术领域

本发明涉及一种提升装置，具体为一种用于圆柱形薄壳体自动吊装的提升装置及其应用方法。

背景技术

在大型圆柱形薄壳体产品的转运过程中，需要进行吊装，但由于其具有长径比大，通常有数米甚至十数米长，所以吊装时受到空间限制条件的影响，重量重可达几十吨，但外壳由薄，所以一般的吊装夹具不能直接应用。

目前大型圆柱形薄壳体产品的转运主要采用人工吊装的方式，但由于这类产品的上述特点，而人工吊装的设备一般采用行车或者吊机，行车或者吊机是通过钢丝绳起吊的，而钢丝绳为柔性体，在起吊过程中存在摇摆晃动不稳的情况，很容易出现安全事故，所以需要多名专业人员配合操作来吊装，且吊装效率低。

另外，大型圆柱形薄壳体产品的运输一般采用厢式车辆运输，而运输车辆的宽度受道路法规限制，所以在装运时，产品的外表面与车厢壁之间的间隙很小。运输至指定地点后从车辆上转运时，也无法利用行车和吊机来起吊，因为利用行车或者吊机起吊时，需人工采用吊带将产品径向缠绕，显然在产品与车厢壁之间间距很小的情形下是无法操作的。而且一般的吊装夹具也无法在狭小的间隙空间进行操作来将大型圆柱形薄壳体产品夹持起吊。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能从狭小的间隙空间自动夹持大型圆柱形薄壳体产品自动起吊的装置及其应用方法，以使行车或者吊机等吊装设备能利用本装置转运大型圆柱形薄壳体产品。

本发明提供的这种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置，包括重型夹具和连接于其上端的提升机构；重型夹具包括基座、夹爪和推拉动力装置，基座的底部有弧形夹持板，夹爪的形状与弧形夹持体的形状匹配，一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于基座上，两夹爪的上端分别铰接有推拉动力装置，基座底部的弧形夹持板同时作为夹爪运动时的滑轨，推拉动力装置推拉夹爪沿滑轨滑动来实现夹持和松开产品操作；提升机构为刚性机构，包括提升动力装置和导向筒，导向筒的下端通过连接座固定于基座的上端，提升动力装置与导向筒同心的连接于导向筒中，通过提升动力装置实现重型夹具的升降。

上述技术方案的一种实施方式中，所述基座为矩形框架型结构，包括径向连接板、轴向连接板和顶部围板，两径向连接板前后对称布置，两轴向连接板左右对称连接于径向连接板的两端底部，顶部围板将两径向连接板的顶部连成整体。

上述技术方案的一种实施方式中，所述径向连接板包括矩形板和所述弧形夹持板，矩形板沿竖向布置，其下底边有关于其长度方向中心面对称的上凹弧形槽，弧形夹持板贴合上凹弧形槽的槽面连接，且弧形夹持板的内侧伸出于矩形板的内侧外，弧形夹持板的两端还对称伸出有限位凸台。

上述技术方案的一种实施方式中，所述夹爪的轴向两端对称设置有减薄段，夹爪的上侧有沿其轴向的U型槽，U型槽的两端设置有与限位凸台匹配的凸台，减薄段的内弧面为弧形夹持板上表面的仿形面；两夹爪上侧的U型槽中部分别设置有一对耳板，两对耳板关于夹爪的长度方向中心面对称设置。

上述技术方案的一种实施方式中，所述轴向连接板的内表面有夹爪外表面的仿形面，轴向连接板与径向连接板连接后形成夹爪的一段滑槽。