[发明专利]一种轨道运输分区调度系统

权利要求书

1.一种轨道运输分区调度系统，其特征在于：所述调度系统包括总控制器、区域控制器、监控终端、工作站点、条码扫描器和电机驱动控制单元；

所述总控制器为医用轨道物流传输系统的动态调度、控制和指挥中心；

所述监控终端用于监控整个所述调度系统的运行情况；

所述区域控制器用于完成对自己区域中轨道物流小车和转轨器的分散控制；

所述工作站点为调度任务请求的发送端和医用轨道物流传输系统的物流传输终端；

所述总控制器分别与各区域的所述区域控制器、轨道物流小车和转轨器连接通讯；所述总控制器还分别与所述监控终端和工作站点连接通讯，以实时接收来自所述监控终端和工作站点的调度请求信息；

所述区域控制器分别与区域内的轨道物流小车和转轨器连接通讯；

所述条码扫描器设在轨道物流小车上并将路径标签信息存至轨道物流小车的小车控制器上，所述小车控制器与所述总控制器连接通讯；

所述电机驱动控制单元包括用于控制轨道物流小车的小车电机驱动器和安装在转轨器上的转轨器驱动电机；所述小车电机驱动器与所述小车控制器连接通讯，所述转轨器驱动电机与所述区域控制器连接通讯。

2.如权利要求1所述的轨道运输分区调度系统，其特征在于：所述总控制器是通过Modbus-TCP通信总线与各区域的所述区域控制器、轨道物流小车和转轨器连接通讯；所述总控制器通过以太网分别与所述监控终端和工作站点连接通讯；

所述区域控制器与转轨器之间是通过Modbus-TCP通信总线有线连接通讯；所述区域控制器与轨道物流小车之间通过Modbus-TCP通信总线无线连接通讯；所述小车控制器与所述总控制器之间采用无线通讯连接。

3.如权利要求1所述的轨道运输分区调度系统，其特征在于：所述总控制器包括RFID标签模块、小车状态模块、空闲存车点检测模块、轨道故障检测模块、动态调度模块和Modbus-TCP通信模块；

所述RFID标签模块用于处理接收到的RFID编码信息并将其转化成能用于调度和控制的Bool型变量；同时，标签的命名也在所述RFID标签模块中进行；

所述小车状态模块用于对轨道物流小车在工作状态间的转换进行处理，以便于所述总控制器的集中调度和所述区域控制器的分散控制；

所述空闲存车点检测模块用于检测各空车存储站点是否有空闲的存车位，以便于将暂时没有物流任务的空闲小车存放至空车存储站点；

所述轨道故障监测模块用于检测物流轨道是否发生了故障，且在发生故障时，所述轨道故障监测模块会对故障轨道在离线地图的编码进行锁定和对轨道物流小车进行新的动态调度，以避免在故障排除之前有后续轨道物流小车进入故障物流轨道；

所述动态调度模块用于在所述总控制器接收到来至所述工作站点或所述监控终端的调度命令后，能及时响应并将选定的小车信息和路径信息下发给所述区域控制器；

所述Modbus-TCP通信模块用于和所述区域控制器进行Modbus-TCP双向通信以交换数据。

4.如权利要求3所述的轨道运输分区调度系统，其特征在于：所述动态调度模块包括调车算法模块、发车算法模块和存车算法模块；所述调车算法模块、发车算法模块和存车算法模块的基础是Floyd最短路径算法。

5.如权利要求1所述的轨道运输分区调度系统，其特征在于：在医用轨道物流传输系统各个区域中设置有至少一个所述区域控制器；所述区域控制器工作时会接受来自所述总控制器的路径信息，并根据路径信息完成自身管控区域内所有轨道物流小车和转轨器的调度。

6.如权利要求1所述的轨道运输分区调度系统，其特征在于：所述区域控制器上搭载有区域调度软件系统，所述区域控制器通过所述区域调度软件系统实现轨道物流小车路径规划和转轨器通道切换；轨道物流小车接收所述区域控制器的指令，遇到指定标签按指定方向运行并实时反馈自己所在位置的标签信息给所述区域控制器；所述区域控制器还通过所述区域调度软件系统将小车状态信息和转轨器状态信息实时采集并转发到所述监控终端。