[发明专利]一种轨道运输分区调度系统

说明书

本发明涉及一种轨道运输分区调度系统，其包括总控制器、区域控制器、监控终端、工作站点、条码扫描器和电机驱动控制单元；总控制器分别与各区域的区域控制器、轨道物流小车和转轨器连接通讯；总控制器还分别与监控终端和工作站点连接通讯；区域控制器分别与区域内的轨道物流小车和转轨器连接通讯；条码扫描器设在轨道物流小车上并将路径标签信息存至轨道物流小车的小车控制器上，小车控制器与总控制器连接通讯；电机驱动控制单元包括小车电机驱动器和转轨器驱动电机；小车电机驱动器与小车控制器连接通讯，转轨器驱动电机与区域控制器连接通讯。本发明构思合理，运行可靠性高、实时性高，使用灵活，能有效提高轨道运输效率。

技术领域

本发明属于医用轨道物流技术领域，具体涉及一种轨道运输分区调度系统。

背景技术

随着社会经济的发展，轨道物流传输系统逐渐从其他领域扩展到医疗领域，产生了医用轨道物流传输系统(Medical Track Vehicle System，以下简称为MTVS)。医院的特殊环境对轨道物流传输系统控制系统的实时性，可靠性、灵活性等提出更高的要求。传统的采用集中式控制方式的轨道物流系统，控制器过于庞大，局部故障会影响整个系统的正常运行，可靠性差。一个控制器要完成数据采集、数据处理、现场控制等诸多任务，且整个系统中每一个具体的控制任务都要由该控制器下发控制指令，系统实时性差，系统一旦完成很难扩展或减少系统功能，系统的灵活性差。

发明内容

针对集中式轨道物流系统的上述缺点，本发明提出一种构思合理，运行可靠性高、实时性高，使用灵活，能有效提高轨道运输效率的轨道运输分区调度系统。

本发明的技术方案如下：

上述的轨道运输分区调度系统，包括总控制器、区域控制器、监控终端、工作站点、条码扫描器和电机驱动控制单元；

所述总控制器为医用轨道物流传输系统的动态调度、控制和指挥中心；

所述监控终端用于监控整个所述调度系统的运行情况；

所述区域控制器用于完成对自己区域中轨道物流小车和转轨器的分散控制；

所述工作站点为调度任务请求的发送端和医用轨道物流传输系统的物流传输终端；

所述总控制器分别与各区域的所述区域控制器、轨道物流小车和转轨器连接通讯；所述总控制器还分别与所述监控终端和工作站点连接通讯，以实时接收来自所述监控终端和工作站点的调度请求信息；

所述区域控制器分别与区域内的轨道物流小车和转轨器连接通讯；

所述条码扫描器设在轨道物流小车上并将路径标签信息存至轨道物流小车的小车控制器上，所述小车控制器与所述总控制器连接通讯；

所述电机驱动控制单元包括用于控制轨道物流小车的小车电机驱动器和安装在转轨器上的转轨器驱动电机；所述小车电机驱动器与所述小车控制器连接通讯，所述转轨器驱动电机与所述区域控制器连接通讯。

所述轨道运输分区调度系统，其中：所述总控制器是通过Modbus-TCP通信总线与各区域的所述区域控制器、轨道物流小车和转轨器连接通讯；所述总控制器通过以太网分别与所述监控终端和工作站点连接通讯；所述区域控制器与转轨器之间是通过Modbus-TCP通信总线有线连接通讯；所述区域控制器与轨道物流小车之间通过Modbus-TCP通信总线无线连接通讯；所述小车控制器与所述总控制器之间采用无线通讯连接。

所述轨道运输分区调度系统，其中：所述总控制器包括RFID标签模块、小车状态模块、空闲存车点检测模块、轨道故障检测模块、动态调度模块和Modbus-TCP通信模块；

所述RFID标签模块用于处理接收到的RFID编码信息并将其转化成能用于调度和控制的Bool型变量；同时，标签的命名也在所述RFID标签模块中进行；