[发明专利]一种多摄像机智能跟踪拍摄方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多摄像机智能跟踪拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标；

根据所述各受控摄像机对应的实际物理空间坐标对所述各受控摄像机进行参数标定，生成所述各受控摄像机对应的设备参数；

基于所述设备参数获取目标跟踪拍摄物体；

将所述目标跟踪拍摄物体输入预设背景摄像机处理模块和受控摄像机处理模块中生成所述目标跟踪拍摄物体对应的空间参数；

其中，所述将所述目标跟踪拍摄物体输入预设背景摄像机处理模块和受控摄像机处理模块中生成所述目标跟踪拍摄物体对应的空间参数，包括：

预设背景摄像机处理模块根据每个摄像机的实际物理空间坐标与设备参数将所述背景摄像机的画面进行仿射投影变换，实时计算所述目标跟踪拍摄物体的相对空间位置；

受控摄像机处理模块，用于所述各受控摄像机根据自身对应的实际物理空间坐标与设备参数实时计算所述目标跟踪拍摄物体的空间大小及运动趋势；

将所述目标跟踪拍摄物体的相对空间位置、空间大小及运动趋势确定为目标跟踪拍摄物体对应的空间参数；

将所述空间参数发送至预设策略处理模块中生成符合当前时刻的设备参数；

其中，所述获取预设受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标之前，还包括：

获取目标场地区域；

将所述目标场地区域输入背景摄像机处理模块中进行标定生成标定后的目标场地区域；

根据所述标定后的目标场地区域获取目标场地中心点坐标；

基于所述目标场地中心点坐标对受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标进行标定后生成标定后的物理空间坐标，将所述标定后的物理空间坐标作为预设受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述空间参数发送至预设策略处理模块中生成符合当前时刻的设备参数之后，还包括：

获取所述符合当前时刻的设备参数；

基于预设摄像机控制模块将所述符合当前时刻的设备参数发送至目标摄像机。

3.一种多摄像机智能跟踪拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

第一坐标获取模块，用于获取预设受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标；

第一参数生成模块，用于根据所述各受控摄像机对应的实际物理空间坐标对所述各受控摄像机进行参数标定，生成所述各受控摄像机对应的设备参数；

物体获取模块，用于基于所述设备参数获取目标跟踪拍摄物体；

第一参数获取模块，用于将所述目标跟踪拍摄物体输入预设背景摄像机处理模块和受控摄像机处理模块中生成所述目标跟踪拍摄物体对应的空间参数；其中，所述第一参数获取模块具体用于：

预设背景摄像机处理模块根据每个摄像机的实际物理空间坐标与设备参数将所述背景摄像机的画面进行仿射投影变换，实时计算所述目标跟踪拍摄物体的相对空间位置；

受控摄像机处理模块，用于所述各受控摄像机根据自身对应的实际物理空间坐标与设备参数实时计算所述目标跟踪拍摄物体的空间大小及运动趋势；

将所述目标跟踪拍摄物体的相对空间位置、空间大小及运动趋势确定为目标跟踪拍摄物体对应的空间参数；

第二参数生成模块，用于将所述空间参数发送至预设策略处理模块中生成符合当前时刻的设备参数；其中，所述装置还包括：

区域获取模块，用于获取目标场地区域；

区域标定模块，用于将所述目标场地区域输入背景摄像机处理模块中进行标定生成标定后的目标场地区域；

第二坐标获取模块，用于根据所述标定后的目标场地区域获取目标场地中心点坐标；

空间标定模块，用于基于所述目标场地中心点坐标对受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标进行标定后生成标定后的物理空间坐标，将所述标定后的物理空间坐标作为预设受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二参数获取模块，用于获取所述符合当前时刻的设备参数；

参数发送模块，用于基于预设摄像机控制模块将所述符合当前时刻的设备参数发送至目标摄像机。