[发明专利]一种多摄像机智能跟踪拍摄方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种多摄像机智能跟踪拍摄方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标；根据所述各受控摄像机对应的实际物理空间坐标对所述各受控摄像机进行参数标定，生成所述各受控摄像机对应的设备参数；基于所述设备参数获取目标跟踪拍摄物体；将所述目标跟踪拍摄物体输入预设背景摄像机处理模块和受控摄像机处理模块中生成所述目标跟踪拍摄物体对应的空间参数；将所述空间参数发送至预设策略处理模块中生成符合当前时刻的设备参数。因此，采用本申请实施例，可以提高摄像机拍摄效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种多摄像机智能跟踪拍摄方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着影视行业的不断发展，在节目拍摄录制过程中会使用一台或者多台摄像机对目标物体进行跟踪拍摄。

在当前使用摄像机对目标物体进行跟踪拍摄时，通常采用每路视频信号由一名摄像师直接控制摄像机来获取最佳视频画面，或者通过远程控制器由导播人员手动远程进行摄像机控制。这种摄像机控制方法操作复杂，延时性高，从而导致降低了摄像机拍摄效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种多摄像机智能跟踪拍摄方法、系统、设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种多摄像机智能跟踪拍摄方法，所述方法包括：

获取预设受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标；

根据所述各受控摄像机对应的实际物理空间坐标对所述各受控摄像机进行参数标定，生成所述各受控摄像机对应的设备参数；

基于所述设备参数获取目标跟踪拍摄物体；

将所述目标跟踪拍摄物体输入预设背景摄像机处理模块和受控摄像机处理模块中生成所述目标跟踪拍摄物体对应的空间参数；

将所述空间参数发送至预设策略处理模块中生成符合当前时刻的设备参数。

可选的，所述获取受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标之前，还包括：

获取目标场地区域；

将所述目标场地区域输入背景摄像机处理模块中进行标定生成标定后的目标场地区域；

根据所述标定后的目标场地区域获取目标场地中心点坐标；

基于所述目标场地中心点坐标对受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标进行标定后生成标定后的物理空间坐标，将所述标定后的物理空间坐标最为预设受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标。

可选的，所述将所述空间参数发送至预设策略处理模块中生成符合当前时刻的设备参数之后，还包括：

获取所述符合当前时刻的设备参数；

基于预设摄像机控制模块将所述符合当前时刻的设备参数发送至目标摄像机。

第二方面，本申请实施例提供了一种多摄像机智能跟踪拍摄装置，所述装置包括：

第一坐标获取模块，用于获取预设受控摄像机集合中各受控摄像机对应的实际物理空间坐标；

第一参数生成模块，用于根据所述各受控摄像机对应的实际物理空间坐标对所述各受控摄像机进行参数标定，生成所述各受控摄像机对应的设备参数；

物体获取模块，用于基于所述设备参数获取目标跟踪拍摄物体；