[发明专利]喷洒参数测量系统、方法、装置、上位机和存储介质

权利要求书

1.一种喷洒参数测量系统，其特征在于，包括上位机、与所述上位机通信的喷头以及检测仪；

所述上位机包括喷洒控制模块，所述喷洒控制模块用于控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体；

所述检测仪包括叶面湿度传感器和检测仪定位模块，所述检测仪用于将液体落在所述叶面湿度传感器后所生成的叶面数据，以及所述检测仪定位模块获取到所述检测仪相对于所述喷头的第一位置数据发送至所述上位机；

所述上位机还包括喷洒参数计算模块，所述喷洒参数计算模块用于根据所述检测仪发送的第一位置数据和叶面数据计算所述喷头的喷洒参数；

所述喷洒参数测量系统还包括干燥仪，所述上位机还包括干燥仪控制模块，

所述干燥仪控制模块用于控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥；

所述检测仪还包括第一行走模块，所述上位机还包括第一位置设置模块；

所述第一位置设置模块用于统计所述检测仪的数量并设置所述检测仪相对于所述喷头的第一目标位置，以及将所述第一目标位置的第一位置数据发送至所述检测仪；

所述检测仪用于根据所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪行走至所述第一目标位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机还包括位置显示模块，所述位置显示模块用于显示所述喷头与所述检测仪的位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测仪还包括叶面湿度传感器控制模块，所述上位机还包括叶面湿度传感器设置模块，

所述叶面湿度传感器设置模块用于生成所述叶面湿度传感器的设置信息并发送至所述检测仪；

所述叶面湿度传感器控制模块用于根据所述设置信息设置所述叶面湿度传感器，所述设置信息包括所述叶面湿度传感器的高度信息和方向信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述检测仪包括第一下支座和长度可调节的第一支撑杆，所述第一下支座连接有通过电机驱动的多个轮子，所述第一支撑杆一端连接于所述第一下支座，另一端与所述叶面湿度传感器铰接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述喷头还包括喷头定位模块，

所述喷头定位模块在所述喷头移动时获取所述喷头的位置数据并发送至所述上位机；

所述第一位置设置模块还用于根据所述喷头的位置数据更新所述第一目标位置，以及将更新后的第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪；

所述检测仪用于根据更新后的所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪跟随所述喷头移动。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述上位机还包括第二位置设置模块；

所述第二位置设置模块用于根据所述第一目标位置确定所述干燥仪的第二目标位置，并将所述第二目标位置的第二位置数据发送至所述干燥仪；

所述干燥仪用于根据所述第二位置数据驱动所述第二行走模块以使得所述干燥仪行走至所述第二目标位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述上位机还包括干燥路径生成模块；

所述干燥路径生成模块用于根据所述第一目标位置生成所述干燥仪的干燥路径，并将所述干燥路径发送至所述干燥仪；

所述干燥仪用于根据所述干燥路径驱动所述第二行走模块以使得所述干燥仪按照所述干燥路径行走。

8.根据权利要求1、6-7任一项所述的系统，其特征在于，所述干燥仪包括第二下支座、长度可调节的第二支撑杆以及干燥器，所述第二下支撑连接有通过电机驱动的多个轮子，所述第二支撑杆一端连接于所述第二下支座，另一端与所述干燥器铰接。