[发明专利]喷洒参数测量系统、方法、装置、上位机和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种喷洒参数测量系统、方法、装置、上位机和存储介质，喷洒参数测量系统包括上位机、与上位机通信的喷头以及检测仪，上位机中喷洒控制模块控制喷头以预设运行参数运行以喷洒液体，检测仪将液体落在叶面湿度传感器后所生成的叶面数据，以及检测仪定位模块获取到的相对于喷头的第一位置数据发送至上位机，上位机中喷洒参数计算模块根据检测仪发送的第一位置数据和叶面数据计算喷头的喷洒参数，本发明实施例中通过检测仪中的叶面湿度传感器采集叶面数据和定位模块自动上报位置数据到上位机，无需采用水敏纸扫描为图像后进行处理，避免了人工采用水敏纸费时费力并且容易出错的问题，既提高了测量效率，又提高了测量数据的准确度。

技术领域

本发明涉及喷头测量技术领域，尤其涉及一种喷洒参数测量系统、喷洒参数测量方法、喷洒参数测量装置、上位机和存储介质。

背景技术

随着农业植保设备的控制技术逐渐成熟，各企业自行研制的各种类型的植保雾化喷头越来越多，通过农业植保设备搭载喷头可以实现机械化喷洒作业。

喷头在使用前需要测量喷头的喷幅、喷雾量和雾滴颗粒大小等喷洒参数，传统的喷洒参数测量是在喷头下放置水敏纸，人工收集水敏纸后蒸发水敏纸上的雾滴得到雾滴痕迹，再通过扫描图像的方式扫描水敏纸后导入计算机中进行处理得到喷洒参数。

通过水敏纸测量喷洒参数，不仅费时费力，而且不同位置的水敏纸的位置容易混乱，造成测量结果出错。

发明内容

本发明实施例提供一种喷洒参数测量系统、喷洒参数测量方法、喷洒参数测量装置、上位机和存储介质，以解决现有采用水敏纸测量喷洒参数费时费力、容易出错问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷洒参数测量系统，包括上位机、与所述上位机通信的喷头以及检测仪；

所述上位机包括喷洒控制模块，所述喷洒控制模块用于控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体；

所述检测仪包括叶面湿度传感器和检测仪定位模块，所述检测仪用于将液体落在所述叶面湿度传感器后所生成的叶面数据，以及所述检测仪定位模块获取到所述检测仪相对于所述喷头的第一位置数据发送至所述上位机；

所述上位机还包括喷洒参数计算模块，所述喷洒参数计算模块用于根据所述检测仪发送的第一位置数据和叶面数据计算所述喷头的喷洒参数。

可选地，所述检测仪还包括第一行走模块，所述上位机还包括第一位置设置模块；

所述第一位置设置模块用于统计检测仪的数量并设置检测仪相对于所述喷头的第一目标位置，以及将所述第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪；

所述检测仪用于根据所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪行走至所述第一目标位置。

可选地，所述上位机还包括位置显示模块，所述位置显示模块用于显示所述喷头与所述检测仪的位置信息。

可选地，所述检测仪还包括叶面湿度传感器控制模块，所述上位机还包括叶面湿度传感器设置模块，

所述叶面湿度传感器设置模块用于生成所述叶面湿度传感器的设置信息并发送至所述检测仪；

所述叶面湿度传感器控制模块用于根据所述设置信息设置所述叶面湿度传感器，所述设置信息包括所述叶面湿度传感器的高度信息和方向信息。

可选地，所述检测仪包括第一下支座和长度可调节的第一支撑杆，所述第一下支座连接有通过电机驱动的多个轮子，所述第一支撑杆一端连接于所述第一下支座，另一端与所述叶面湿度传感器铰接。

可选地，所述喷头还包括喷头定位模块，

所述喷头定位模块在所述喷头移动时获取所述喷头的位置数据并发送至所述上位机；