[发明专利]一种物料吸附移动装置

权利要求书

1.一种物料吸附移动装置，其特征在于，包含X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，所述Z轴传动机构包含安装在Z轴传动机构下端的吸附结构，所述Z轴传动机构固定于X轴传动机构上，所述X轴传动机构固定于Y轴传动机构上，所述吸附结构用于吸附物料，吸附结构通过X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构移动到特定位置。

2.根据权利要求1所述的物料吸附移动装置，其特征在于，所述Z轴传动机构还包含Z轴齿轮、Z轴电机、Z轴杆、Z轴夹持结构和固定结构，所述Z轴杆侧面设有Z轴齿条，Z轴齿轮与Z轴电机的电机轴连接，Z轴齿轮和Z轴齿条啮合，所述吸附结构连接在Z轴杆下端，所述Z轴电机和Z轴夹持结构安装在固定结构上，固定结构与X轴传动机构固定相连，Z轴夹持结构滑动夹持Z轴杆。

3.根据权利要求2所述的物料吸附移动装置，其特征在于，所述X轴传动机构包含X轴齿轮、X轴电机、X轴架，所述X轴架表面设有X轴齿条，X轴齿轮与X轴电机的电机轴连接，X轴齿轮与X轴齿条啮合；所述X轴电机安装在固定结构上；所述X轴架固定在Y轴传动机构上。

4.根据权利要求3所述的物料吸附移动装置，其特征在于，所述Y轴传动机构包含Y轴电机、主动轮、主动轮皮带、前从动轮、后从动轮、同步带和Y轴架，Y轴电机的电机轴与主动轮连接，主动轮通过主动轮皮带带动从动轮转动，从动轮带动同步带沿Y轴架移动；所述X轴架固定在同步带上。

5.根据权利要求2所述的物料吸附移动装置，其特征在于，所述Z轴传动机构还包含连接结构、感应结构和传感结构；所述传感结构固定安装在Z轴杆的下端，所述连接结构活动式安装在Z轴杆的下端；所述感应结构安装在连接结构上，其位置与传感结构位置相对应；所述连接结构连接吸附结构。

6.根据权利要求5所述的物料吸附移动装置，其特征在于，所述吸附结构为磁力头，磁力头上端与所述连接结构连接，其下端为光滑圆头。

7.根据权利要求6所述的物料吸附移动装置，其特征在于，所述磁力头包括套筒和安装在套筒内的磁力块，套筒上端开口，所述连接结构穿过套筒连接磁力块，套筒下端底部为光滑圆头。

8.根据权利要求5所述的物料吸附移动装置，其特征在于，所述连接结构包含连杆、连杆导向套和弹簧；连杆导向套固定在Z轴杆下端，感应结构安装在连杆上端，弹簧套在连杆的中部且其顶端固定在连杆上；连杆下端穿过连杆导向套且其下端部与吸附结构连接。

9.根据权利要求8所述的物料吸附移动装置，其特征在于，Z轴杆下端端部设有安装板，安装板上设有通孔，连杆导向套穿过通孔并固定在安装板上。

10.根据权利要求5所述的物料吸附移动装置，其特征在于，所述传感结构为传感器，所述传感器包含位置传感器和工件重量传感器，共设4个，位置传感器分别为第一传感器和第二传感器，工件重量传感器分别为第三传感器和第四传感器，所述第一传感器和第二传感器设于左侧，第一传感器设于第二传感器上方，所述第三传感器和第四传感器设于右侧，第三传感器设于第四传感器上方，所述第一传感器位于第三传感器上方，且所述第一传感器和第二传感器间的间距与所述第三传感器和第四传感器间的间距相同；

感应结构包括第一感应块和第二感应块，所述第一感应块安装在连接结构顶端，所述第二感应块安装在连接结构上端且位于第一感应块下方，所述第一感应块和第二感应块间的间距小于所述第一传感器和第二传感器间的间距。

11.根据权利要求10所述的物料吸附移动装置，其特征在于，Z轴杆下端侧边设有相隔一定距离的第一传感结构安装板和第二传感结构安装板，所述第一传感结构安装板安装第一传感器和第二传感器，所述第二传感结构安装板安装第三传感器和第四传感器。