[发明专利]一种物料吸附移动装置

说明书

本发明涉及一种物料吸附移动装置，包含X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，Z轴传动机构包含安装在Z轴传动机构下端的吸附结构，Z轴传动机构固定于X轴传动机构上，X轴传动机构固定于Y轴传动机构上，吸附结构用于吸附物料，吸附结构通过X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构移动到特定位置。本发明通过X、Y、Z轴传动机构配合可将物料框内任一工件移动到所需位置，同时吸附结构吸附圆盘状磁性工件，实现全自动化物料吸附作业，同时工件吸附牢固不滑落；吸附结构在不同负载状态下时，传感结构和感应结构配合产生不同感应信号，使本发明的装置准确稳定地完成物料吸附的工作。

技术领域

本发明涉及机械组件的加工设备技术领域，更具体地，涉及一种物料吸附移动装置。

背景技术

机械组件的生产过程中，经常需要加工圆盘状的导磁性工件，如使用在汽车发动机内的圆盘组件。待加工物料通常位于物料框内，物料框距离下一工序生产线有一定距离，操作者需要将物料从物料框内移动到生产线上，而因工件具有的圆形外观特点，使用普通爪状机械手臂抓取工件进行移动或上料，圆形工件容易滑落，若使用人工进行移动或上料，由于工件的质量大，会导致工人工作量过大且整体生产线效率低下。若使用同一生产线来生产不同大小或重量的工件，为了抓取的准确性和稳定性，需安装不同的机械手臂进行匹配。因此发明一种能将物料从物料框吸附移动至生产线上，且能适应各类大小型号的圆盘工件、实现全自动化作业、吸附牢固、工件不会滑落的物料吸附移动装置在生产圆盘状导磁性工件的过程中具有良好的现实意义。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种将物料从物料框吸附移动至生产线上、且适用于各类大小和重量的导磁性工件、能全自动化作业、同时吸附牢固的物料吸附移动装置，用于解决机械手抓取圆盘工件容易滑落或人工上料工作量大且效率低下的问题。

本发明采取的技术方案是：

一种物料吸附移动装置，包含X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，所述Z轴传动机构包含安装在Z轴传动机构下端的吸附结构，所述Z轴传动机构固定于X轴传动机构上，所述X轴传动机构固定于Y轴传动机构上，所述吸附结构用于吸附物料，吸附结构通过X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构移动到特定位置。

本技术方案中，为了将物料框内不同位置的工件吸附上来，吸附结构需移动到框内任意位置，当物料被吸附后，吸附结构需要被移动到特定位置进行物料卸载，吸附结构的移动依靠X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构的带动。吸附结构安装在Z轴传动机构下端，当Z轴传动机构移动时，带动吸附结构上吸附的工件沿Z轴上下移动；Z轴传动机构固定于X轴传动机构上，当X轴传动机构移动时，带动Z轴传动机构及吸附结构上吸附的工件沿X轴方向移动；X轴传动机构固定于Y轴传动机构上，当Y轴传动机构移动时，带动X轴传动机构、Z轴传动机构及吸附结构上吸附的工件沿Y轴方向移动。通过X、Y、Z轴传动机构的配合将被吸附的工件移动到某一空间内的任意位置。

本技术方案中，所述Z轴传动机构还包含Z轴齿轮、Z轴电机、Z轴杆、Z轴夹持结构和固定结构，所述Z轴杆侧面设有Z轴齿条，Z轴齿轮与Z轴电机的电机轴连接，Z轴齿轮和Z轴齿条啮合，所述吸附结构连接在Z轴杆下端，所述Z轴电机和Z轴夹持结构安装在固定结构上，固定结构与X轴传动机构固定相连，Z轴夹持结构滑动夹持Z轴杆。

Z轴电机提供Z轴传动机构移动的动力，Z轴电机带动Z轴齿轮转动，齿轮与齿条啮合，Z轴齿条设于Z轴杆侧面，即Z轴杆随Z轴齿轮的转动而上下移动，带动Z轴杆下端连接的吸附结构和吸附结构上吸附的工件沿Z轴方向上下移动。Z轴电机与X轴传动机构通过固定结构连接，固定结构上安装有Z轴夹持结构，Z轴杆的两个侧面设有突出的轨条，Z轴夹持结构为与该轨条相匹配的卡夹，卡夹在轨条上滑动固定。Z轴夹持结构滑动夹持Z轴杆，具有滑动固定作用和导向作用，使Z轴杆仅在竖直方向移动。