[发明专利]撞板组件及具有其的扫地机器人

权利要求书

1.一种撞板组件，用于扫地机器人，其特征在于，所述撞板组件包括：

撞板本体，所述撞板本体的内壁开设有安装槽；

距离传感器，所述距离传感器安装于所述安装槽处，并与所述扫地机器人内的控制器电连接，所述距离传感器用于检测所述扫地机器人与前方障碍物之间的距离。

2.根据权利要求1所述的撞板组件，其特征在于，所述撞板本体为弧形板结构，且所述撞板本体安装于所述扫地机器人的前端，所述撞板本体的内壁设置有位于所述距离传感器的上方的弧形护板。

3.根据权利要求1所述的撞板组件，其特征在于，所述安装槽形成于所述撞板本体的内壁，所述撞板本体的外壁上与所述安装槽对应的位置设置有防护板。

4.根据权利要求1所述的撞板组件，其特征在于，所述撞板本体的两侧和中间位置均设置有所述安装槽，位于所述撞板本体的两侧和中间位置处的三个所述安装槽内均安装有所述距离传感器。

5.根据权利要求4所述的撞板组件，其特征在于，所述安装槽内还设置有转接板，所述距离传感器通过所述转接板与所述扫地机器人内的控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的撞板组件，其特征在于，所述安装槽内设置有卡接块，所述转接板上设置有与所述卡接块过盈配合的卡接槽，所述转接板通过所述卡接槽和所述卡接块卡接于安装槽内。

7.根据权利要求5所述的撞板组件，其特征在于，所述转接板安装于位于中间位置处的所述安装槽内，位于中间位置处的所述距离传感器插接于所述转接板上，位于两侧的两个所述距离传感器通过导线与所述转接板电连接。

8.根据权利要求7所述的撞板组件，其特征在于，所述撞板本体的内壁设置有卡钩和导向柱，所述撞板本体通过所述卡钩和所述导向柱安装于所述扫地机器人上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的撞板组件，其特征在于，所述距离传感器为光传感器或声波传感器。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括机身和根据权利要求1-9中任一项所述的撞板组件，所述撞板组件安装于所述机身的前端。