[发明专利]撞板组件及具有其的扫地机器人在审
申请号: | 201911339725.2 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111035325A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 陈奇 | 申请(专利权)人: | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 郎志涛 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组件 具有 扫地 机器人 | ||
本发明涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种撞板组件及具有其的扫地机器人。本发明提供了一种撞板组件,用于扫地机器人,撞板组件包括:撞板本体,撞板本体的内壁开设有安装槽;距离传感器,距离传感器安装于安装槽处,并与扫地机器人内的控制器电连接,距离传感器用于检测扫地机器人与前方障碍物之间的距离。本发明通过将距离传感器安装于撞板本体上,可以减少扫地机器人的内部电信号对距离传感器的信号干扰,同时,可以减少距离传感器与前方障碍物之间的距离,提高距离传感器的检测精度,本发明的撞板组件还可以简化距离传感器的装配工序,提高扫地机器人的装配效率,降低扫地机器人的制造成本。
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种撞板组件及具有其的扫地机器人。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息,其并不必然是现有技术。
现有自移动机器人,如扫地机器人,在行走过程中常会碰撞到障碍物,或沿着墙角行走等情况,因此,扫地机器人需安装碰撞板部件以及距离传感器来解决这些行走过程中可能出现的问题。现有的扫地机器人通过在整机前端安装碰撞板部件解决扫地机器人出现行走碰撞的问题,并通过在扫地机器人内部安装距离传感器来感应墙角,以此解决扫地机器人沿墙角行走的问题。
通过在扫地机器人的内部安装距离传感器感应墙角,常常会因为整扫地机器人的内部结构件较多,而且距离传感器距离距离墙角较远,从而使扫地机器人对距离传感器产生信号干扰,让扫地机器人感应墙角时出现信号不准或失效现象,而采用抗信号干扰能力较强的传感器,则会面临扫地机器人的成本提高的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有扫地机器人内的距离传感器容易出现信号干扰的技术问题。
为了实现上述目的,本发明的第一方面提供了一种撞板组件,用于扫地机器人,撞板组件包括:撞板本体,撞板本体的内壁开设有安装槽;检测撞板本体与前方障碍物之间距离的距离传感器,距离传感器安装于安装槽处,并与扫地机器人内的控制器电连接,距离传感器用于检测扫地机器人与前方障碍物之间的距离。
本发明通过将距离传感器安装于撞板本体上,可以减少扫地机器人的内部电信号对距离传感器的信号干扰,同时,可以减少距离传感器与前方障碍物之间的距离,提高距离传感器的检测精度,本发明的撞板组件还可以简化距离传感器的装配工序,提高扫地机器人的装配效率,降低扫地机器人的制造成本。
另外,根据本发明上述撞板组件还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,撞板本体为弧形板结构,且撞板本体安装于扫地机器人的前端,撞板本体的内壁设置有位于距离传感器的上方的弧形护板。
根据本发明的一个实施例,安装槽形成于撞板本体的内壁,撞板本体的外壁上与安装槽对应的位置设置有防护板。
根据本发明的一个实施例,撞板本体的两侧和中间位置均设置有安装槽,位于撞板本体的两侧和中间位置处的三个安装槽内均安装有距离传感器。
根据本发明的一个实施例,安装槽内还设置有转接板,距离传感器通过转接板与扫地机器人内的控制器电连接。
根据本发明的一个实施例,安装槽内设置有卡接块,转接板上设置有与卡接块过盈配合的卡接槽,转接板通过卡接槽和卡接块卡接于安装槽内。
根据本发明的一个实施例,转接板安装于位于中间位置处的安装槽内,位于中间位置处的距离传感器插接于转接板上,位于两侧的两个距离传感器通过导线与转接板电连接。
根据本发明的一个实施例,撞板本体的内壁设置有卡钩和导向柱,撞板本体通过卡钩和导向柱安装于扫地机器人上。
根据本发明的一个实施例,距离传感器为光传感器或声波传感器。
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