[发明专利]一种驾考学习方法及装置

权利要求书

1.一种驾考学习方法，其特征在于，该方法包括：

向驾考学员播报驾考指令；

接收所述驾考学员的操作；

获取在所述驾考学员操作过程中车辆的传感器数据，所述传感器数据包括踏板的传感器数据、方向盘的传感器数据、速度传感器数据中至少一个；

将所述车辆的传感器数据与所述驾考指令对应的参考传感器数据进行比较；

根据比较结果，确定所述驾考学员的操作是否满足与所述驾考指令对应的驾考操作标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述踏板为刹车踏板，所述车辆传感器数据包括所述刹车踏板的刹车量程数据l_刹，以及刹车时长数据t；

所述将所述车辆的传感器数据与所述驾考指令对应的参考传感器数据进行比较，包括：

将所述刹车量程数据l_刹与预设的完全踩下刹车的量程L_刹进行比较，以及将所述刹车时长数据t_刹与预设的完全踩下刹车所需时长T_刹进行比较；

当l_刹≥L_刹，判断所述车辆被完全刹车；

当0＜l_刹＜L_刹，判断所述车辆未被完全刹车；

当l_刹≤0，判断所述车辆未被刹车；

当t_刹≤T_刹，判断所述驾驶学员踩刹车的响应速度合格；

当t_刹＞T_刹，判断所述驾驶学员踩刹车的响应速度慢。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述踏板包括离合踏板，所述车辆传感器数据包括所述离合踏板的制动量程数据l_离；

所述将所述车辆的传感器数据与所述驾考指令对应的参考传感器数据进行比较，包括：

将所述离合踏板的制动量程数据l_离与预设的完全踩下离合踏板的量程L_离进行比较，以及将所述离合踏板的制动量程数据l_离与预设的离合半联动的量程L_半进行比较；

当l_离≥L_离，判断所述驾驶学员完全踩下离合；

当L_半+τ＜l_离＜L_离，判断所述车辆未达到半联动；

当L_半-τ≤l_离≤L_半+τ，判断所述车辆达到半联动；

当0＜l_离＜L_半-τ，判断所述车辆为半联动过度；

当l_离≤0，判断所述驾驶学员未踩下离合，其中，τ为半联动可允许偏移量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆传感器数据包括所述方向盘的传感器数据，其中包括所述驾驶学员操作的方向盘的角度j和所述驾驶学员操作的方向盘的角度j对应的操作时长t_方；

所述将所述车辆的传感器数据与所述驾考指令对应的参考传感器数据进行比较，包括：

将所述驾驶学员操作的方向盘的角度j和预设的方向盘角度J进行比较；

将所述驾驶学员操作的方向盘的角度j对应的操作时长t_方和所述方向盘角度J对应的正常操作时长T_方进行比较；

当J–α≤j≤J+α，判断所述驾驶学员的方向盘操作正确；

当|j|＜|J|-α，判断所述驾驶学员的转向不足；

当|j|＞|J|+α，判断所述驾驶学员的转向过度；

当J×j＜0，判断所述驾驶学员的转向方向错误；

当t_方＞T_方，判断所述驾驶学员的转向过慢；

当t_方≤T_方，判断所述驾驶学员的转向过慢，其中，所述α为方向盘角度可允许偏移量。