[发明专利]一种同轴零组件装配引导与定位保持装置

权利要求书

1.一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，其特征在于：包括装配执行机构(1)、视觉引导与检测机构(2)、料盘运输机构(3)、大理石平台(4)、控制系统主机(5)、压缩空气气源(6)和真空发生器(7)；其中，大理石平台(4)水平放置；装配执行机构(1)、视觉引导与检测机构(2)、料盘运输机构(3)和控制系统主机(5)均设置在大理石平台(4)上；装配执行机构(1)跨装在料盘运输机构(3)的上方；视觉引导与检测机构(2)固定设置在料盘运输机构(3)轴向一端的上方；压缩空气气源(6)和真空发生器(7)均与装配执行机构(1)连通；通过控制系统主机(5)实现对装配执行机构(1)、视觉引导与检测机构(2)和料盘运输机构(3)的驱动控制；

所述料盘运输机构(3)包括运料直线滑台(31)、第一装配零件(32)、第二装配零件(33)、第三装配零件(34)、第四装配零件滑块(35)、滑块(36)和料盘(37)；其中，运料直线滑台(31)为滑轨结构；运料直线滑台(31)水平固定安装在大理石平台(4)上表面；滑块(36)设置在运料直线滑台(31)的上表面；滑块(36)与运料直线滑台(31)滑动配合；料盘(37)固定安装在滑块(36)的上表面；第一装配零件(32)、第二装配零件(33)、第三装配零件(34)、第四装配零件滑块(35)均放置在料盘(37)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，其特征在于：所述装配执行机构(1)包括龙门架(11)、气嘴支架(12)、驱动气缸(13)、第一定位工装(14)、第二定位工装(15)、2个吸嘴缓冲弹簧(16)、第一气嘴(17)和第二气嘴(18)；所述龙门架(11)垂直横跨设置在运料直线滑台(31)的上方；气嘴支架(12)安装在龙门架(11)顶部横梁的侧壁上；气嘴支架(12)实现相对于龙门架(11)6自由度移动；驱动气缸(13)固定安装在气嘴支架(12)上；第一气嘴(17)和第二气嘴(18)设置在气嘴支架(12)侧壁上；且第一气嘴(17)和第二气嘴(18)轴向竖直对称设置在驱动气缸(13)的底部；第一定位工装(14)设置在第一气嘴(17)轴向底端的侧壁处；第二定位工装(15)设置在第二气嘴(18)轴向底端的侧壁处；其中1个吸嘴缓冲弹簧(16)的轴向顶端与驱动气缸(13)底部接触；轴向底端与第一气嘴(17)顶部接触；另1个吸嘴缓冲弹簧(16)的轴向顶端与驱动气缸(13)底部接触；轴向底端与第二气嘴(18)顶部接触。

3.根据权利要求2所述的一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，其特征在于：所述压缩空气气源(6)与驱动气缸(13)连通，为驱动气缸(13)提供动力；真空发生器(7)分别与第一气嘴(17)和第二气嘴(18)连通，为第一气嘴(17)和第二气嘴(18)提供吸力。

4.根据权利要求3所述的一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，其特征在于：所述引导与定位保持装置的工作过程为：

将第一装配零件(32)、第二装配零件(33)、第三装配零件(34)和第四装配零件滑块(35)放置在料盘(37)中；控制滑块(36)带动料盘(37)沿运料直线滑台(31)移动至装配执行机构(1)的下方；驱动气缸(13)驱动气嘴支架(12)移动，实现第一气嘴(17)对准料盘(37)；真空发生器(7)为第一气嘴(17)提供动力，实现对第一装配零件(32)、第二装配零件(33)和第四装配零件滑块(35)的吸取和释放；完成第一装配零件(32)、第二装配零件(33)、第三装配零件(34)和第四装配零件滑块(35)的装配。

5.根据权利要求4所述的一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，其特征在于：料盘(37)沿运料直线滑台(31)移动时，通过视觉引导与检测机构(2)进行监测；当料盘(37)移动到位时，停止移动。