[发明专利]一种同轴零组件装配引导与定位保持装置

说明书

本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。

技术领域

本发明属于精密装配领域，涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置。

背景技术

在惯性导航领域，惯性导航器件的加工及装配精度对导航精度有重要的影响，包括陀螺仪浮子、石英加速度计、马达转子组件等核心零件对装配精度有极高的要求，尤其是石英加表力矩器同轴度要求≤20μm。而目前上述组件的装配，多是人工装配，依靠熟练技术工人的眼睛和手的配合完成装配，其装配精度有限，同时装配质量的一致性也难以得到保证。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。

本发明解决技术的方案是：

一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制。

在上述的一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，所述料盘运输机构包括运料直线滑台、第一装配零件、第二装配零件、第三装配零件、第四装配零件滑块、滑块和料盘；其中，运料直线滑台为滑轨结构；运料直线滑台水平固定安装在大理石平台上表面；滑块设置在运料直线滑台的上表面；滑块与运料直线滑台滑动配合；料盘固定安装在滑块的上表面；第一装配零件、第二装配零件、第三装配零件、第四装配零件滑块均放置在料盘的顶部。

在上述的一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，所述装配执行机构包括龙门架、气嘴支架、驱动气缸、第一定位工装、第二定位工装、2个吸嘴缓冲弹簧、第一气嘴和第二气嘴；所述龙门架垂直横跨设置在运料直线滑台的上方；气嘴支架安装在龙门架顶部横梁的侧壁上；气嘴支架实现相对于龙门架6自由度移动；驱动气缸固定安装在气嘴支架上；第一气嘴和第二气嘴设置在气嘴支架侧壁上；且第一气嘴和第二气嘴轴向竖直对称设置在驱动气缸的底部；第一定位工装设置在第一气嘴轴向底端的侧壁处；第二定位工装设置在第二气嘴轴向底端的侧壁处；其中1个吸嘴缓冲弹簧的轴向顶端与驱动气缸底部接触；轴向底端与第一气嘴顶部接触；另1个吸嘴缓冲弹簧的轴向顶端与驱动气缸底部接触；轴向底端与第二气嘴顶部接触。

在上述的一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，所述压缩空气气源与驱动气缸连通，为驱动气缸提供动力；真空发生器分别与第一气嘴和第二气嘴连通，为第一气嘴和第二气嘴提供吸力。

在上述的一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，所述引导与定位保持装置的工作过程为：

将第一装配零件、第二装配零件、第三装配零件和第四装配零件滑块放置在料盘中；控制滑块带动料盘沿运料直线滑台移动至装配执行机构的下方；驱动气缸驱动气嘴支架移动，实现第一气嘴对准料盘；真空发生器为第一气嘴提供动力，实现对第一装配零件、第二装配零件和第四装配零件滑块的吸取和释放；完成第一装配零件、第二装配零件、第三装配零件和第四装配零件滑块的装配。