[发明专利]一种塔吊控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种塔吊控制方法，涉及控制技术领域，用于控制目标塔吊的目标挂钩。包括：获取目标挂钩的目标位置信息以及目标挂钩的实时位置信息；根据目标位置以及实时位置，计算移动信息；其中，移动信息，用于确定目标挂钩的目标移动方向和目标挂钩的目标移动距离；根据移动信息，生成控制信息；其中，控制信息用于确定若控制目标挂钩按照目标移动方向和目标移动距离移动，至少一个手柄中各个手柄的操作方式；其中，至少一个手柄中各手柄用于响应于驾驶员的操作，控制目标挂钩按照驾驶员的操作所对应的移动方式移动；向操控装置发送控制信息，以使得操控装置显示控制信息。本发明实施例应用于控制目标塔吊的目标挂钩。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种塔吊控制方法及装置。

背景技术

目前，在物流港、航空港等大型货物集运地，多采用特种起重设备塔吊对大型货物进行转运。在驾驶员驾驶塔吊的过程中，主要依靠驾驶员目测目标位置之后通过操控塔吊驾驶室的手柄，对塔吊的挂钩进行转向、升降等控制，进而使塔吊的挂钩移动至目标位置。

但是，在塔吊实际运行过程中，由于现场环境的复杂性，驾驶员目测目标位置及移动塔吊挂钩往往存在偏差，从而造成塔吊的挂钩很容易偏离目标位置，需要驾驶员通过反复对手柄进行操控，才能将塔吊的挂钩移动至目标位置，大大增加了塔吊的运行时间，降低运行效率。因此，如何提高塔吊的运行效率，是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种塔吊控制方法及装置，用于控制目标塔吊的目标挂钩。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种塔吊控制方法，应用于控制目标塔吊的目标挂钩，方法包括：获取目标挂钩的目标位置信息以及目标挂钩的实时位置信息；其中，目标位置信息用于确定目标挂钩的目标位置，实时位置信息用于确定目标挂钩的实时位置；根据目标位置信息以及实时位置信息，计算移动信息；其中，移动信息，用于确定目标挂钩的目标移动方向和目标挂钩的目标移动距离；其中，目标移动方向，包括若目标挂钩从实时位置移动至目标位置，目标挂钩需要移动的方向；目标移动距离，包括若目标挂钩从实时位置移动至目标位置，目标挂钩在目标移动方向上需要移动的距离；根据移动信息，生成控制信息；其中，控制信息用于确定若控制目标挂钩按照目标移动方向和目标移动距离移动，至少一个手柄中各个手柄的操作方式；其中，至少一个手柄中各手柄用于响应于驾驶员的操作，控制目标挂钩按照驾驶员的操作所对应的移动方式移动；向操控装置发送控制信息，以使得操控装置显示控制信息。

第二方面，提供了一种塔吊控制装置，应用于控制目标塔吊的目标挂钩，该塔吊控制装置包括获取单元、计算单元、生成单元及发送单元；获取单元，用于获取目标挂钩的目标位置信息以及目标挂钩的实时位置信息；其中，目标位置信息用于确定目标挂钩的目标位置，实时位置信息用于确定目标挂钩的实时位置；计算单元，用于根据获取单元获取的目标位置信息以及实时位置信息，计算移动信息；其中，移动信息，用于确定目标挂钩的目标移动方向和目标挂钩的目标移动距离；其中，目标移动方向，包括若目标挂钩从实时位置移动至目标位置，目标挂钩需要移动的方向；目标移动距离，包括若目标挂钩从实时位置移动至目标位置，目标挂钩在目标移动方向上需要移动的距离；生成单元，用于根据计算单元计算得到的移动信息，生成控制信息；其中，控制信息用于确定若控制目标挂钩按照目标移动方向和目标移动距离移动，至少一个手柄中各个手柄的操作方式；其中，至少一个手柄中各手柄用于响应于驾驶员的操作，控制目标挂钩按照驾驶员的操作所对应的移动方式移动；发送单元，用于在生成单元生成控制信息之后，向操控装置发送控制信息，以使得操控装置显示控制信息。

第三方面，提供了一种塔吊控制系统，该塔吊控制系统包括控制装置、至少一个塔吊以及如第二方面所述的塔吊控制装置。

第四方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如第一方面所述的塔吊控制方法。