[发明专利]一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机

权利要求书

1.一种推土机安全控制方法，其特征在于，包括：

监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；其中，所述使能开关设置在仪表操纵台或者行车手柄上；所述空档锁车阀上电时，整机电路导通，整机可以正常行走；所述空档锁车阀断电时，整机电路断开，整机不能正常行走；

在所述空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制所述空档锁车阀断电；

接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制所述空档锁车阀上电或者断电；所述根据发动机的工作时间T控制所述空档锁车阀的上电或者断电包括：

若发动机的所述工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，所述第一报警信息用于指示更换滤芯；

若发动机的所述工作时间M≤T＜N，其中，M＜N，则控制所述空档锁车阀断电；所述控制所述空档锁车阀断电之后还包括：

若接收到强行行车信号，则控制所述空档锁车阀上电并输出第二报警信息，所述第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件；所述输出第二报警信息之后还包括：

若发动机的所述工作时间T≥N，则控制所述空档锁车阀断电；

若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制空档锁车阀上电之后还包括方向档解锁。

3.一种推土机安全控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，所述监测模块用于监测使能开关的触发；

控制模块，所述控制模块用于控制空档锁车阀上电或者断电；其中，所述使能开关设置在仪表操纵台或者行车手柄上；所述空档锁车阀上电时，整机电路导通，整机可以正常行走；所述空档 锁车阀断电时，整机电路断开，整机不能正常行走；

所述控制模块具体用于接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制所述空档锁车阀上电或者断电；所述根据发动机的工作时间T控制所述空档锁车阀的上电或者断电包括：

若发动机的所述工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，所述第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的所述工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制所述空档锁车阀断电；

所述控制所述空档锁车阀断电之后还包括：若接收到强行行车信号，则控制所述空档锁车阀上电并输出第二报警信息，所述第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件；

所述输出第二报警信息之后还包括：若发动机的所述工作时间T≥N，则控制所述空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定所述强行行车信号为无效。

4.一种推土机，其特征在于，包括控制器和使能开关，所述使能开关设置于所述推土机的行车手柄上，所述控制器集成有如权利要求3所述的推土机安全控制装置。

5.根据权利要求4所述的推土机，其特征在于，还包括强行行车开关，所述强行行车开关设置于所述推土机的仪表操纵台上。