[发明专利]一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机

说明书

本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。

技术领域

本发明实施例涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。

背景技术

推土机是一种在拖拉机前面装推土装载的筑路机械，用于推土、平整建筑场地等。

推土机经常在建筑施工现场作业，操作者必须具有一定的操作技术，但在作业的过程中，推土机整机启动后，推土机行车手柄有时会在操作者没有操作意图的情况下被误触碰，导致意外行走，这种情况很容易给周边的人或物造成一定伤害。此外，推土机液压系统的清洁度要求也越来越高，清洁度检测装置发出警报时，除非立即更换滤油器滤芯，否则整机无法继续作业并且会对液压元件造成损伤，这给用户带来诸多不便。

发明内容

本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机，以实现推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故，以及实现提醒操作员及时更换滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足作业现场的实际需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种推土机安全控制方法，该推土机安全控制方法包括：监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电。

可选地，控制空档锁车阀上电之后还包括方向档解锁。

可选地，还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。

可选地，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀的上电或者断电包括：若发动机的工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制空档锁车阀断电。

可选地，控制空档锁车阀断电之后还包括：若接收到强行行车信号，则控制空档锁车阀上电并输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件。

可选地，输出第二报警信息之后还包括：若发动机的工作时间T≥N，则控制空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。

第二方面，本发明实施例还提供了一种推土机安全控制装置，该推土机安全控制装置包括：监测模块，监测模块用于监测使能开关的触发；控制模块，控制模块用于控制空档锁车阀上电或者断电。

可选地，控制模块具体用于接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电；根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀的上电或者断电包括：若发动机的工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制空档锁车阀断电；

控制空档锁车阀断电之后还包括：若接收到强行行车信号，则控制空档锁车阀上电并输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏系统关键元件；

输出第二报警信息之后还包括：若发动机的工作时间T≥N，则控制空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。

第三方面，本发明实施例还提供了一种推土机，该推土机包括控制器和使能开关，使能开关设置于推土机的行车手柄上，控制器集成有推土机安全控制装置。